[实用新型]一种太阳跟踪装置

权利要求书

1.一种太阳跟踪装置，其特征在于，包括主跟踪装置和节点跟踪装置，其中， 

主跟踪装置包括单片机、太阳方位传感模块、Zigbee模块、传动模块和云台；所述单片机用于对Zigbee模块收发的信号和太阳方位传感模块信号做运算处理并输出；所述太阳方位传感模块、Zigbee模块和传动模块分别与单片机相连接；太阳方位传感模块用于获取太阳方位信息，Zigbee模块用于与节点跟踪装置通信，传动模块根据单片机的控制对云台方位进行调整； 

节点跟踪装置包括单片机、Zigbee模块、传动模块和云台；所述单片机用于对Zigbee模块收发的信号做运算处理并输出；所述Zigbee模块和传动模块分别与单片机相连接；Zigbee模块用于与主跟踪装置通信，获取主跟踪装置中太阳方位传感模块获取的太阳方位信息，传动模块根据单片机的控制对云台方位进行调整。 

2.根据权利要求1所述的一种太阳跟踪装置，其特征在于，所述传动模块为蜗轮蜗杆电机，所述蜗轮蜗杆电机具有自锁结构。 

3.根据权利要求1所述的一种太阳跟踪装置，其特征在于，所述太阳跟踪装置包括1个主跟踪装置。 

4.根据权利要求1-3之任一权利要求所述的一种太阳跟踪装置，其特征在于，所述太阳跟踪装置包括至少2个节点跟踪装置。 

5.根据权利要求1所述的一种太阳跟踪装置，其特征在于，所述太阳方位传感模块包括长方体箱体和至少4个方位探测光敏传感器，该长方体箱体包括2个正方形底面和4个长方形侧面，所述4个长方形侧面与正方形底面之一的4条公共边中部分别设置有方位探测光敏传感器，所述方位探测光敏传感器的光敏面露出长方体箱体侧面一定距离D，D的值根据预设探测精度确定，长方体箱体靠近方位探测光敏传感器的正方形底面固定于云台上。 

6.根据权利要求5所述的一种太阳跟踪装置，其特征在于，所述D满足tanθ=2D/L，其中θ为跟踪精度，L为长方体箱体两个正方形底面之间的距离。 

7.根据权利要求5或6所述的一种太阳跟踪装置，其特征在于，所述长方体箱体表面为黑色。 

8.根据权利要求5或6所述的一种太阳跟踪装置，其特征在于，所述跟踪装置还包括光强探测组件，所述光强探测组件包括光强探测光敏传感器、电压比较器和开关单元，所述光强探测光敏传感器安装于长方体箱体远离方位探测光敏传感器的正方形底面中央，所述光强探测光敏传感器与电压比较器的输入端相连接，电压比较器的另一输入端输入阈值电压，所述开关单元包括控制端和开关端，所述开关端串联于太阳方位传感模块的电源输 入回路中，所述电压比较器的输出端与开关单元的控制端相连接，用于控制太阳方位传感模块的电源通断。 

9.根据权利要求7所述的一种太阳跟踪装置，其特征在于，所述跟踪装置还包括光强探测组件，所述光强探测组件包括光强探测光敏传感器、电压比较器和开关单元，所述光强探测光敏传感器安装于长方体箱体远离方位探测光敏传感器的正方形底面中央，所述光强探测光敏传感器与电压比较器的输入端相连接，电压比较器的另一输入端输入阈值电压，所述开关单元包括控制端和开关端，所述开关端串联于太阳方位传感模块的电源输入回路中，所述电压比较器的输出端与开关单元的控制端相连接，用于控制太阳方位传感模块的电源通断。