[实用新型]一种电动轮椅驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体来说涉及一种电动轮椅驱动机构。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、制动器及座靠四部分组成。

目前，公众的电动轮椅驱动机构都是电机通过蜗杆减速机（蜗杆减速机效率很低）传动，这样的驱动装置效率低、成本高；还有的虽然是直接驱动，但是没有刹车释放手柄，电动轮椅不可以手动或推动。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种电动轮椅驱动机构，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种电动轮椅驱动机构，其特征在于，包括电机，所述电机的电机轴上固定有小圆柱齿轮，所述小圆柱齿轮与一输出轴上的大圆柱齿轮相啮合，轮椅轮直接安装在输出轴上；电机的另一端上设置有带释放手柄的安全刹车器。

在本实用新型中，所述安全刹车器上安装一个微动开关，安全刹车器的线圈与微动开关串联电连接，释放手柄的一端能拨动微动开关。

在本实用新型中，所述大圆柱齿轮与小圆柱齿轮是斜齿圆柱齿轮。

在本实用新型中，所述大圆柱齿轮与小圆柱齿轮是直齿圆柱齿轮。

本实用新型的轮椅轮直接安装在输出轴上，这样效率高、成本低，且电动轮椅可以手动或推动。

本实用新型的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型。

如图1所示，大圆柱齿轮2安装在输出轴1上，与大圆柱齿轮2相咬合（啮合）的小圆柱齿轮3固定在电机轴4上，电机5的另一端安装有带释放手柄7的安全刹车器6，安全刹车器6上安装一个微动开关8。轮椅轮直接安装在输出轴上。

大圆柱齿轮2与小圆柱齿轮3是可以用斜齿圆柱齿轮，也可以用直齿圆柱齿轮。

安全刹车器6的线圈与微动开关8串联电连接，刹车释放手柄7的另一端能拨动得到微动开关8。这样轮椅的控制系统就能感知手动与电动状态。

轮椅停止的时候有安全刹车器使轮椅自动刹车；如果需要手动的话，就搬动刹车释放手柄，轮椅就可以自由动了，控制系统就能感知到是手动状态，可以抑制电动轮椅驾驶。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。