[实用新型]无人驾驶电机车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机车，尤其是涉及一种无人驾驶的电机车。

背景技术

电机车是广泛应用的动力车辆，例如广泛地应用在矿山巷道内。相关技术中的电机车通常是有人驾驶电机车，电机车由司机操纵，例如在遇到断电情况时，由司机人力控制驻车。

但是，由于工作环境的限制，例如在矿山巷道内，越来越多地采用了无人驾驶的电机车，电机车上没有司机，因此，存在出现溜车，引发事故的可能性。

实用新型内容

本申请是基于发明人对以下问题和事实的发现和认识作出的：

对于有人驾驶电机车，由司机操纵控制电机车驻车。但是，对于无人驾驶的电机车，由于电机车上没有司机，因此必然遇到驻车问题，在正常情况下，可以通过电气驻车或气刹驻车。但是在遇到断电情况，例如电机车的集电弓与滑触线脱离接触，电机车失电和压缩控制失去压力时，无法实现驻车，尤其是当电机车在斜坡轨道上时，会发生溜车现象，由此引发严重的事故。因此，本申请的发明人意识到，采用无人驾驶的电机车时，在断电情况下，电机车必须具备可靠的驻车功能。

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种在断电的情况下仍然具有可靠驻车功能的无人驾驶电机车（也可以称为遥控电机车）。

根据本实用新型实施例的无人驾驶电机车，包括：车体，所述车体上设有集电弓；车轮，所述车轮安装在所述车体上；驻车装置，所述驻车装置设在所述车体上，用于制动所述车轮；驻车驱动器，所述驻车驱动器设在所述车体上且与所述驻车装置相连，用于驱动所述驻车装置制动或释放所述车轮；蓄电池，所述蓄电池设在所述车体上且与所述驻车驱动器相连以给所述驻车驱动器供电。

根据本实用新型实施例的无人驾驶电机车通过设置蓄电池，在电机车失电情况下，例如集电弓与滑触线分离，蓄电池可向驻车驱动器供电，驻车驱动器可驱动驻车装置制动车轮，从而使电机车减速或停车，避免在电机车失电时发生溜车现象，提高行车安全。

另外，根据本实用新型实施例的无人驾驶电机车，还可以具有如下附加技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述驻车装置为机械式驻车装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述无人驾驶电机车还包括手动驻车操作装置，所述手动驻车操作装置与所述驻车装置相连以通过手动操作驱动所述驻车装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述驻车驱动器为驻车电机。

根据本实用新型的一些实施例，所述无人驾驶电机车还包括设在所述车体上的充电装置，所述充电装置与所述蓄电池和所述集电弓相连以通过所述集电弓供给的电给所述蓄电池充电。

由此，可以保证蓄电池电能充足，在电机车失电时，蓄电池可及时向驻车驱动器供电，以由驻车驱动器驱动驻车装置制动电机车。

根据本实用新型的一些实施例，位于所述车体同一侧的驻车装置通过联动机构相连且由单个所述驻车驱动器驱动。

由此，通过一个联动机构可以实现同一侧的驻车装置的同步制动，可以节约零部件，降低成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述无人驾驶电机车还包括供电控制器，所述供电控制器与所述集电弓和所述蓄电池相连以控制所述集电弓给所述驻车驱动器供电且在所述集电弓失电时控制所述蓄电池给所述驻车驱动器供电。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动电机为直流电机。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的无人驾驶电机车的示意图。

附图标记：

无人驾驶电机车100；车体1；车轮2；驻车装置3；驻车驱动器4；蓄电池5；集电弓6；联动机构7。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。