[实用新型]一种烫粘机驱动机构

权利要求书

1.一种烫粘机驱动机构，包括横向臂、横向往复运行于横向臂上的纵向臂、纵向往复运行于纵向臂上的基座、可往复转动设置于基座上的机械手、及纵向臂、基座、机械手的驱动结构，其特征在于：所述的纵向臂驱动结构包括驱动纵向臂横向往复运行的皮带、带轮；齿条、齿轮；滚珠丝杠或链条链轮，及驱动带轮、齿轮、丝杠或链轮的及第三步进电机。

2.如权利要求1所述的烫粘机驱动机构，其特征在于：所述的机械手的驱动结构包括设置于机械手与基座上的驱动机械手往复旋转的第一步进电机。

3.如权利要求1所述的烫粘机驱动机构，其特征在于：所述的基座驱动结构包括驱动基座纵向往复运行的皮带、带轮；齿条、齿轮；滚珠丝杠或链条链轮，及驱动带轮、齿轮、丝杠或链轮的第二步进电机。

4.如权利要求1所述的烫粘机驱动机构，其特征在于：所述的横向臂位于机械手一端向下倾斜设置，所述的纵向臂垂直设置，所述的纵向臂沿横向臂倾斜设置处往复运行。

5.如权利要求4所述的烫粘机驱动机构，其特征在于：所述的横向臂位于机械手一端为向下倾斜设置的直臂或弯臂。