[实用新型]一种龙门甲板起重机的小车行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行走机构，尤其涉及一种龙门甲板起重机的小车行走机构。 

背景技术

起重机广泛应用于船舶、码头等场地中，龙门甲板起重机的行走机构包括大车行走机构和小车行走机构，小车行走机构主要起到让起重机作横向移动的作用。 

现有市场上龙门甲板起重机的小车行走机构在使用时，存在着一下几点问题：（1）容易产生因稍微倾斜而导致的运行不稳定问题；（2）现有的小车行走机构多使用齿轮齿条驱动，制造、安装精度要求较高，生产成本较高，且远距离传动时由于误差的变化容易导致噪音、咬齿、卡死等现象。（3）现有的因采用主、从行走轮，因而当船舶在允许的倾角范围内，龙门甲板起重机工作时容易出现主动轮打滑，使得小车行走不同步，发生扭转现象，严重时易引发龙门甲板起重机的安全事故。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种结构简单、运行安全稳定、生产成本低的龙门甲板起重机的小车行走机构，以解决上述技术问题。 

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案： 

本实用新型一种龙门甲板起重机的小车行走机构，包括两组小车，所述每组小车各包括一个小车架、所述每个小车架两端分别设有一个船用电动葫芦，所述电动葫芦上设有防雨罩，所述每个电动葫芦内侧车架上还分别设有一个运行机构，所述运行机构上设有减速机，所述减速机连接有电动机。 

进一步地，所述每个运行机构还包括一个驱动轮，所述驱动轮均各自安装有独立电动机并均设置为主动轮。 

进一步地，每个所述运行机构固定设有若干齿轮，所述齿轮通过齿轮啮合传动带带动所述行走轮。 

本实用新型的有益效果是： 

（1）因龙门甲板起重机大多在户外使用，通过设置防雨罩，可以增加电动葫芦的使用寿命； 

（2）通过在电动机上设置减速机，可以使小车缓慢的停止，避免造成小车损伤。 

（3）通过驱动机构自带的齿轮与齿轮啮合传动带动主动轮运转，使得远距离传动时不会出现位置误差问题导致的噪音、咬齿、卡死等现象且制造、安装要求比齿轮齿条要低很多，生产成本降低很多； 

（4）因小车的所有行走轮均为主动轮，所以当船舶在允许的倾角范围内，龙门甲板起重机的小车工作时有一个主动轮出现打滑现象，也不会出现小车行走不同步，发生扭转现象，小小增加的龙门甲板起重机在船舶上工作的可靠性、安全性、稳定性。 

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中： 

图1是本实用新型一组小车的整体结构示意图； 

图2是本实用新型的小车运行机构的局部放大图。 

1-小车架；2-船用电动葫芦；3-防雨罩；4-运行机构；5-减速机；6-电动机； 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

如图1所示，本实用新型一种龙门甲板起重机的小车行走机构，包括两组小车，所述每组小车各包括一个小车架1、所述每个小车架1两端分别设有一个船用电动葫芦2，所述船用电动葫芦2上设有防雨罩3，所述每个船用电动葫芦2内侧车架上还分别设有一个运行机构4，所述运行机构4上设有减速机5，所述减速机5连接有电动机6。所述每个运行机构4还包括一个驱动轮，所述驱动轮均各自安装有独立电动机并均设置为主动轮。每个所述运行机构固定设有若干齿轮，所述齿轮通过齿轮啮合传动带带动所述行走轮。 

两个船用电动葫芦2通过紧固件安装在小车架顶部左右两端，用来起重；每 个船用电动葫芦2内侧车架上通过紧固件分别将运行机构4按照计算好的轮距固定。 

单个运行机构上的两个驱动轮均为主动驱动轮，运行时，电动机将电能转化为机械能，并通过减速机、齿轮副减速增大扭矩后传递给行走轮，行走轮带动小车进行移动。通过驱动机构自带的齿轮与齿轮啮合传动带动主动轮运转，使得远距离传动时不会出现位置误差问题导致的噪音、咬齿、卡死等现象且制造、安装要求比齿轮齿条要低很多，生产成本降低很多。因小车的所有行走轮均为主动轮，所以当船舶在允许的倾角范围内，龙门甲板起重机的小车工作时有一个主动轮出现打滑现象，也不会出现小车行走不同步，发生扭转现象，大大增加的龙门甲板起重机在船舶上工作的可靠性、安全性、稳定性。 

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。