[实用新型]铅酸蓄电池板栅自动抓放机械手

权利要求书

1.铅酸蓄电池板栅自动抓放机械手，所述机械手安装在三轴位移平台上，其特征在于，所述机械手设置有安装座，安装座下方设置有适配于板栅的可开合的机械爪，机械爪包括若干个爪臂，每个爪臂下端均呈L型；所述安装座上方设置有主轴，主轴与安装座的相对位置固定，主轴上方设置有旋转动力装置，所述旋转动力装置驱动主轴旋转，带动所述机械爪围绕主轴的轴线旋转。

2.如权利要求1所述的自动抓放机械手，其特征在于，所述主轴上端设置有连接座，所述机械手通过连接座与三轴位移平台连接固定，连接座中空，所述旋转动力装置位于连接座下部。

3.如权利要求2所述的自动抓放机械手，其特征在于，所述旋转动力装置采用步进电机或摆动气缸，所述旋转动力装置的转角行程为±90度。

4.如权利要求2所述的自动抓放机械手，其特征在于，所述旋转动力装置下方设置有轴承座，主轴通过轴承座悬挂在旋转动力装置下方。

5.如权利要求1所述的自动抓放机械手，其特征在于，所述机械爪通过气缸驱动开合，所述气缸通过安装座固定。

6.如权利要求5所述的自动抓放机械手，其特征在于，所述安装座呈中空的壳体状，所述气缸安装在壳体内部。

7.如权利要求1所述的自动抓放机械手，其特征在于，所述机械爪包括的爪臂分成两组，相对设置在安装座两侧。

8.如权利要求1所述的自动抓放机械手，其特征在于，所述机械手配合机械爪设置有定位臂，定位臂夹持的间距适配于待抓取板栅的宽度，并且固定不变，张开状态下的机械爪位于所述定位臂夹持区域之外。

9.如权利要求8所述的自动抓放机械手，其特征在于，所述定位臂分成两组，相对设置在安装座两侧。