[实用新型]一种双轴直联式精密旋转轴

权利要求书

1.一种双轴直联式精密旋转轴，包括主心轴和心轴，心轴穿过谐波减速器的波发生器并与其固定连接，主心轴大端与谐波减速器的柔轮固定连接，谐波减速器的刚轮同B轴外罩固定连接；其特征在于B轴外罩靠近谐波减速器附近的内侧固定有第一接触球轴承和第二接触球轴承，B轴外罩远离谐波减速器的内侧固定有第三接触球轴承和第四接触球轴承，所述第一接触球轴承、第二接触球轴承、第三接触球轴承、第四接触球轴承的内圈和外圈分别同内圈套筒和外圈套筒连接；B轴外罩的两端分别设置有第一法兰和第二法兰。

2.根据权利要求1所述的精密旋转轴，其特征在于所述柔轮的外面贴近主心轴大端，柔轮的内面贴近一紧固套环，螺钉穿过紧固套环和柔轮固定在主心轴大端上。

3.根据权利要求2所述的精密旋转轴，其特征在于所述紧固套环的安装孔内固定有内轴承，心轴大端的轴颈固定安装在所述内轴承内。

4.根据权利要求1所述的精密旋转轴，其特征在于所述波发生器通过平键与心轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的精密旋转轴，其特征在于所述谐波减速器的刚轮端面上固定有减速器端盖，减速器端盖的安装孔中固定有外轴承，心轴安装在所述外轴承上。

6.根据权利要求1所述的精密旋转轴，其特征在于所述谐波减速器的刚轮固定在连接套筒上，连接套筒与固定在B轴外罩的第一法兰固定连接。

7.根据权利要求1所述的精密旋转轴，其特征在于所述B轴外罩内环的下方设置有轴肩，第三接触球轴承的外圈紧靠在B轴外罩内环下方的轴肩上表面上，第三接触球轴承的内圈紧靠在卡环上。

8.根据权利要求1所述的精密旋转轴，其特征在于所述第一接触球轴承的外圈紧靠第一法兰的凸肩，第一接触球轴承的内圈紧靠主心轴大端的轴肩下表面。

9.根据权利要求1所述的精密旋转轴，其特征在于所述第一法兰和第二法兰同主心轴之间设置有O形橡胶密封圈。

10.根据权利要求1所述的精密旋转轴，其特征在于所述心轴位于波发生器的外端设置有圆螺母，所述主心轴位于第三接触球轴承外端设置有带锁紧槽圆螺母。