[实用新型]自动取放物料的机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料搬运技术领域，尤其涉及一种自动取放物料的机构。

背景技术

在对金属零件进行加工的过程中，往往需要对零件进行搬运，由于零件具有自重，因此在使用手工抓取时，一方面容易产生疲劳，另一方面容易出现划伤手指的现象。为了减少此种现象的发生，现有技术中开始采用真空抓取机构，利用真空方式能对金属产生吸附，实现抓取动作，然其不足之处在于，当零件为不规则结构时，比如零件中部有通孔，真空吸附时会产生吸引力不足，在抓取过程中容易掉落，摔伤零件；在放置零件时，需要将吸附装置下降至与操作台相近的位置才能松开，此种方式由于拉长了放置时间，效率较低，因此如何实现对零件更安全高效的自动取放，成为了亟待解决的难题。 

实用新型内容

为解决上述技术问题，我们提出了一种自动取放物料的机构，利用吸取杆对零件进行吸取，剥离杆对零件进行放置，以达到对零件自动存放，且能实现安全高效的目的。 

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动取放物料的机构，包括机架，设置于所述机架上的上下移位装置，左右移位装置和剥离装置，所述剥离装置包括剥离杆，与所述剥离杆相套设的吸取杆，所述吸取杆为强磁铁，所述吸取杆上安装有能驱动其上下移动的升降装置。

进一步地，所述左右移位装置包括大气缸及连接杆，所述连接杆与所述剥离装置相固接，所述大气缸能推动所述连接杆及所述剥离装置进行水平位移。

更进一步地，所述连接杆的底部装有滑轨。

优选地，所述剥离杆的材质为POM。

优选地，所述的上下移位装置与所述左右移位装置、所述剥离装置相连接，所述上下移位装置上设有小气缸，能推动所述左右移位装置和所述剥离装置进行垂直升降。

优选地，所述升降装置可以为气缸或者液压油缸或者伺服电机。

有益效果，本实用新型通过利用升降装置使吸取杆吸取零件，利用左右移位装置能对零件进行空间位移，剥离杆能剥离吸取杆上的零件，减少吸取杆的运行距离，不仅能够提升工作效率，而且能对零件实现安全搬运。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种自动取放物料的机构的结构图示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、上下移位装置；2、机架；3、左右移位装置；4、连接杆；5、剥离杆；6、吸取杆；7、升降装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1所示，一种自动取放物料的机构，包括机架2，设置于所述机架2上的上下移位装置1，左右移位装置3和剥离装置，所述剥离装置包括剥离杆5，与所述剥离杆5相套设的吸取杆6，所述吸取杆6为强磁铁，所述吸取杆6上安装有能驱动其上下移动的升降装置7。使用中，利用升降装置7驱动吸取杆6向下垂直运动，吸取杆6能吸附零件，左右移位装置3能移动吸取杆6及剥离杆5进行水平位移，到达指定位置后，吸取杆6上升，剥离杆5能将零件从吸取杆6上脱离，掉落至指定位置，此种方式改变了现有技术中采用真空装置进行搬运的方式，提升了搬运的安全性，提高了生产效率。

进一步地，所述左右移位装置3包括大气缸及连接杆4，所述连接杆4与所述剥离装置相固接，所述大气缸能推动所述连接杆4及所述剥离装置进行水平位移，利用大气缸带动剥离杆5运动能对剥离杆5及吸取杆6进行位置调整；更进一步地，所述连接杆4的底部装有滑轨，在连接杆4的移动过程中，能使其更平稳。

优选地，所述剥离杆5的材质为POM，这样当剥离杆对零件从吸取杆上剥离时，不会损伤零件；优选地，所述的上下移位装置1与所述左右移位装置3、所述剥离装置相连接，所述上下移位装置1上设有小气缸，能推动所述左右移位装置3和所述剥离装置进行垂直升降，在对装置调整过程中，可以先调节小气缸进行大致定位，在操作中能进一步提升生产效率。

优选地，所述升降装置可以为气缸或者液压油缸或者伺服电机。

以上所述的仅是本实用新型一种自动取放物料的机构的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。