[实用新型]一种组合基材搬送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搬送装置，具体涉及一种组合基材搬送装置。

背景技术

现有技术中，组合基材分解方式为基材采用上下交错堆栈方式，搬送装置采用气动夹手上安装工程塑料垫片及气缸升降夹取方式。但是，现有组合基材搬送装置采用气动夹手分解及气缸升降，气缸导杆与缸壁摩擦及胶粉附着易产生异物污染，较多的气缸使用增加了基材异物产生的几率；气动夹手在生产较薄的基材时，因夹手上垫片较硬且对下层基材有一定压力，易产生基材折伤及抓取不良，影响生产效率且存在较大的质量隐患。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种组合基材搬送装置，有效减少气缸及气动夹手的使用，可减少基材异物的产生几率，有效避免了因夹手垫片与基材硬性接触而产生的基材损伤，同时还确保多张基材制程生产。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种组合基材搬送装置，包括机体、移动装置和用于吸取组合基材的吸取装置，所述移动装置设置在所述机体上，所述吸取装置设置在所述移动装置上；所述吸取装置包括真空吸盘、真空发生器和真空电磁阀，所述真空发生器设有进气端和出气端，所述真空电磁阀与所述真空发生器的进气端连接，所述真空吸盘与所述真空发生器的出气端连接。

优选的，所述真空发生器为射流真空发生器。

优选的，所述真空吸盘由硅胶材料制成。

优选的，还包括用于夹取组合基材的夹取装置和用于切换吸取装置与夹取装置的切替装置，所述夹取装置设置在所述移动装置上，所述切替装置分别与所述吸取装置和所述夹取装置连接。

优选的，所述夹取装置包括气动夹手和升降气缸，所述气动夹手与所述升降气缸连接。

采用本技术方案的有益效果是：有效减少气缸及气动夹手的使用，可减少基材异物的产生几率，有效避免了因夹手垫片与基材硬性接触而产生的基材损伤，同时还确保多张基材制程生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.机体2.移动装置3.真空吸盘4.真空发生器5.真空电磁阀6.气动夹手7.升降气缸8.切替装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型的一种组合基材搬送装置，包括机体1、移动装置2和用于吸取组合基材的吸取装置，移动装置2设置在机体1上，吸取装置设置在移动装置2上；吸取装置包括真空吸盘3、真空发生器4和真空电磁阀5，真空发生器4设有进气端和出气端，真空电磁阀5与真空发生器4的进气端连接，真空吸盘3与真空发生器4的出气端连接。真空发生器4为射流真空发生器。真空吸盘3由硅胶材料制成。

还包括用于夹取组合基材的夹取装置和用于切换吸取装置与夹取装置的切替装置8，夹取装置设置在移动装置2上，切替装置8分别与吸取装置和夹取装置连接。

夹取装置包括气动夹手6和升降气缸7，气动夹手6与升降气缸7连接。

工作原理：吸取装置使用时，真空电磁阀5动作，压缩空气进入真空发生器4的进气端，真空吸盘3与基材间产生真空从而将基材吸附上，实现基材的分解及搬送动作，当需要释放基材时，真空电磁阀5断开压缩空气，真空发生器4无压缩空气通过，真空吸盘3与基材间真空状态解除，基材脱离真空吸盘3。通过切替装置8，实现吸取装置与夹取装置切换使用，夹取装置使用时，气动夹手6通过升降气缸7实现上下动作，气动夹手6夹取基材，确保多张基材制程生产。

采用本技术方案的有益效果是：有效减少气缸及气动夹手的使用，可减少基材异物的产生几率，有效避免了因夹手垫片与基材硬性接触而产生的基材损伤，同时还确保多张基材制程生产。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。