[实用新型]带刹车功能的卷料机构

说明书

技术领域

本实用新型属于软包装加工技术领域，特别是涉及一种带刹车功能的卷料机构。

背景技术

目前，复合机被软包装加工企业广泛应用到实际生产中，复合机中的卷料机构的伺服电机驱动左支架沿支撑轴移动，气缸驱动右支架沿支撑轴移动，在通电情况下伺服电机具有自锁功能，但是突遇停电时，伺服电机失电从而失去了自锁功能，而气缸内残余的气体会推动右支架继续移动一段距离，因而造成伺服电机反向旋转，使得伺服电机尾部的编码器发出计数脉冲，进而造成编码器对应的料卷位置数据不准确，无法实时记录料卷的位置变化关系，导致位置数据错误。因此，如何在突遇断电的情况下让丝杆刹车制动避免伺服电机反转成为了该领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种带刹车功能的卷料机构，能防止伺服电机反转，从而完全解决了上述现有技术的不足之处。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现： 

一种带刹车功能的卷料机构，包括左机架、右机架、左支架、右支架、丝杆、气缸、支撑轴、伺服电机和编码器，支撑轴水平连接在左、右机架之间，左、右支架滑动配合在支撑轴上，丝杆通过轴承安装在左机架上由伺服电机驱动旋转，伺服电机尾端安装编码器，丝杆与支撑轴相互平行，丝杆上有丝杆螺母，左支架与丝杆螺母固接，右支架由气缸驱动移动，在丝杆上安装刹车装置。

作为优选，所述刹车装置为断点刹车器。

作为优选，所述刹车装置为蜗轮蜗杆减速箱，伺服电机通过蜗轮蜗杆减速箱与丝杆连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：结构简单，设计合理，在突遇断电的情况下能对丝杆刹车制动避免伺服电机反转，保证编码器对应的料卷位置数据准确，实时记录料卷的位置变化关系。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型实施例二的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。

实施例一

参见图1所示，一种带刹车功能的卷料机构，包括左机架1、右机架2、左支架3、右支架4、丝杆5、气缸6、支撑轴7、伺服电机8和编码器9，支撑轴7水平连接在左、右机架1、2之间，左、右支架3、4通过直线轴承滑动配合在支撑轴7上，丝杆5通过轴承安装在左机架1上由伺服电机8驱动旋转，伺服电机8尾端安装编码器9，丝杆5与支撑轴7相互平行，丝杆5上有丝杆螺母10，左支架3与丝杆螺母10固接，右支架4由气缸6驱动移动，在丝杆5安装断点刹车器11。

在突遇断电的情况下，断点刹车器11能有效对丝杆5制动，避免伺服电机8反转，从而保证编码器9计数准确。

实施例二

参见图2所示，一种带刹车功能的卷料机构，包括左机架1、右机架2、左支架3、右支架4、丝杆5、气缸6、支撑轴7、伺服电机8和编码器9，支撑轴7水平连接在左、右机架1、2之间，左、右支架3、4通过直线轴承滑动配合在支撑轴7上，丝杆5通过轴承安装在左机架1上由伺服电机8驱动旋转，伺服电机8尾端安装编码器9，伺服电机8的输出端通过蜗轮蜗杆减速箱12与丝杆5连接，丝杆5与支撑轴7相互平行，丝杆5上有丝杆螺母10，左支架3与丝杆螺母10固接，右支架4由气缸6驱动移动。

在突遇断电的情况下，利用蜗轮蜗杆减速箱12中蜗杆能带动蜗轮，而蜗轮不能带动蜗杆的原理，对丝杆5进行制动刹车，避免伺服电机8反转，从而保证编码器9对应的料卷位置数据准确，实时记录料卷的位置变化关系。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。