[实用新型]变管径管道清洁机器人

权利要求书

1.一种变管径管道清洁机器人，其特征是：支撑体采用空间均布四个共底等腰梯形结构，其中支撑头与前导杆铰接，前导杆在另一端与中间连杆铰接，装有滑头的滑杆固定在支撑头上，滑头与滑杆另一端通过在滑杆上的弹簧固定连接，支撑杆与滑头铰接，支撑杆另一端与前导杆在前导杆上铰接。

2.根据权利要求1所述的变管径管道清洁机器人，其特征是：支撑头与前导杆的铰接轴上紧配有锥齿轮，支撑头内装有电机，电机输出轴上紧配有锥齿轮，支撑头上还装有传动轴，传动轴两端和中间都紧配有锥齿轮，两端的锥齿轮和前导杆铰接轴上的锥齿轮相配合，中间的锥齿轮和电机输出轴上的锥齿轮相配合，前导杆另一端与中间连杆的铰接轴上固定有驱动轮且紧配有锥齿轮，前导杆内装有传动轴，传动轴两端分别紧配锥齿轮并与前导杆两端铰接轴上的锥齿轮相配合。

3.根据权利要求1所述的变管径管道清洁机器人，其特征是：前导杆上装有导杆辅助轮，中间连杆上装有连杆辅助轮，中间连杆之间固定有挠性杆。