[实用新型]一种直流无刷三相霍尔传感器电机驱动电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机驱动技术领域，尤其涉及一种直流无刷三相霍尔传感器电机驱动电路。

背景技术

传统的直流电动机利用电刷进行机械换向，由此带来的噪声、火花和电磁干扰等致命弱点大大限制了它的使用范围。为了取代有刷直流电动机的电刷一换向器结构，人们做出了长期的探索。早在1915年，美国人Langmill实用新型了带控制栅极的水银整流器，制成了由直流变交流的逆变装置。1917年，Boliger提出了用整流管代替有刷直流电动机的机械电刷，从而诞生了无刷直流电动机的基本思想。十多年后，有人开始研制以电子换向代替电刷机械换向的直流电动机，但是由于受到当时元器件工艺的限制，没有能够发展起来。1955年，美国人D.Harrison等人首先申请了用晶体管换向线路取代有刷直流电动机机械电刷的专利，标志着现代无刷直流电动机的诞生。随着半导体技术的飞速发展，人们通过1876年美国人霍尔发现的霍尔效应的启示，并经过艰苦的努力，终于在1962年试制成功了借助霍尔元件换向的无刷直流电动机，从而开创了无刷直流电动机的新纪元。1978年原联邦德国Mannesmann公司的Indramat分部在汉诺威贸易展览会上正式推出了MAC经典永磁无刷直流电动机及其驱动系统，标志着无刷电动机真正进入了实用阶段。

然而现有的无刷直流电机依然存在着控制比较复杂，调速不太稳定的情况。

实用新型内容

本实用新型提出了一种通过主IC控制模块驱动，霍尔感应模块感应位置讯号，然后控制转速大小，使得电机的控制方便、调速稳定的直流无刷三相霍尔传感器电机驱动电路。

为实现上述设计，本实用新型采用以下技术方案：

一种直流无刷三相霍尔传感器电机驱动电路，包括：霍尔感应模块、转向选择模块、主IC控制模块、线圈驱动模块、转速控制模块和电流采样模块；所述霍尔感应模块的输出端、转向选择模块的输出端以及电流采样模块的输出端与主IC控制模块电性连接；线圈驱动模块的输入端、转速控制模块的输入端与主IC控制模块电性连接并由主IC控制模块控制转速。

其中，霍尔感应模块包括电阻R1、电阻R3、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电容C3、电容C7、电容C10、霍尔传感器U2、霍尔传感器U3、霍尔传感器U5；线圈驱动模块包括电感L1、电感L2、电感L3、电容C4、电容C5、电容C6；转速控制模块包括电容C9、电阻R10；电流采样模块包括电阻R4、电阻R5；转向选择模块包括电阻R2；主IC控制模块包括LB11988芯片U4和电容C8；电阻R1的一端接+5V，另一端和电阻R9的一端、电阻R7的一端、电阻R3的一端相连，电阻R9的另一端和霍尔传感器U2的引脚4相连，电阻R7的另一端和电阻R8的一端相连，电阻R8的另一端和霍尔传感器U3的引脚4相连；电阻R3的另一端和霍尔传感器U5的引脚4相连；霍尔传感器U2的引脚2、霍尔传感器U3的引脚2、霍尔传感器U5的引脚2均和电阻R6的一端相连，电阻R6的另一端接地；霍尔传感器U2的引脚1和芯片U4的引脚7相连，引脚3和芯片U4的引脚8相连；霍尔传感器U3的引脚1和芯片U4的引脚9相连，引脚3和芯片U4的引脚10相连；霍尔传感器U5的引脚1和芯片U4的引脚11相连，引脚3和芯片U4的引脚12相连；电阻R2的一端和芯片U4的引脚4相连，一端接+12V；芯片U4的引脚6与电容C8的一端相连，电容C8的另一端接地；芯片U4的引脚5接地；电阻R10的一端接+12V，另一端与芯片U4的引脚13、引脚14相连；电容C9的一端接地，另一端与芯片U4的引脚13、引脚14相连；电阻R4的一端接地，另一端与芯片U4的引脚15相连；电阻R5的一端接地，另一端与芯片U4的引脚15相连；电容C4、电容C5、电容C6的一端均接地，另一端分别于芯片U4的引脚18、引脚17、引脚1相连；电感L1、电感L2、电感L3的一端互连，另一端分别于芯片U4的引脚17、引脚18、引脚1相连。

其中，还包括电源输入模块，所述电源输入模块包括三端稳压电源调整器U1、电容C1、电容C2，所述电容C1一端接地，另一端和三端稳压电源调整器U1的引脚3相连，三端稳压电源调整器U1的引脚3接入+12V，引脚2接地，引脚1输出+5V，电容C2一端接地，另一端与三端稳压电源调整器U1的引脚1相连。

本实用新型的有益效果在于：根据电流采样模块、转向选择模块和霍尔感应模块提供的电路信息，主IC控制模块驱动线圈实现电机的控制，使得电机的控制方便、调速稳定。

附图说明