[实用新型]自动落纱粗纱机机械手换纱缓冲装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织机械技术领域，特别涉及自动落纱粗纱机机械手交换满纱管与空管过程中对纱管进行缓冲的装置。 

背景技术

现有技术中用于自动落纱粗纱机的机械手在进行满纱管与空管的交换过程中，都是采用刚性托手取管，经常遇到定位不准确、换纱不平稳、易顶坏吊锭等问题，造成取放管成功率降低。 

由此可见，现有技术有待于进一步改进。 

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提出了一种自动落纱粗纱机机械手换纱缓冲装置，该装置可在机械手取管过程中进行有效缓冲，达到换纱平稳的目的。 

本实用新型所采用的技术解决方案是： 

一种自动落纱粗纱机机械手换纱缓冲装置，包括导柱、套筒与托杯，导柱与托杯连接，套筒包括外筒，在外筒的上部内侧设置有内筒，在外筒与内筒的筒壁顶端之间设置连接平台，导柱的下部穿过内筒并与内筒间隙配合，托杯的上部置于外筒下部内侧并与外筒间隙配合，在导柱的下部外侧套有弹簧，弹簧的上端抵住连接平台，弹簧的下端抵住托杯。 

优选的，所述导柱的顶端为锥形。 

优选的，所述导柱的中部设置有限位凸台，所述限位凸台搭接在连接平台上。 

优选的，在导柱上设置有内螺纹，在托杯上设置有与内螺纹相配合的螺柱。 

本实用新型的有益技术效果是： 

本实用新型可增强机械手取管的平稳性，避免换纱震动，防止吊锭损坏；而且导柱的顶端设置为锥形结构，可增加取管定位的准确性。 

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步说明： 

图1为本实用新型的结构原理示意图。 

图中：1-导柱，101-限位凸台，2-套筒，201-外筒，202-内筒，203-连接平台，3-弹簧，4-托杯。 

具体实施方式

结合附图，一种自动落纱粗纱机机械手换纱缓冲装置，包括导柱1、套筒2、弹簧3与托 杯4。导柱1的底部与托杯4的顶部连接。在导柱1与托杯4的连接处外侧设置有套筒2。套筒2包括外筒201，在外筒201的上部内侧设置有内筒202，在外筒201与内筒202的筒壁顶端之间设置连接平台203。导柱1的下部穿过内筒202并与内筒间隙配合，内筒与导柱通过间隙配合对导柱导向。托杯4的上部置于外筒201下部内侧并与外筒间隙配合，外筒与托杯通过间隙配合对托杯导向。弹簧3套置在导柱1的下部外侧，弹簧3的上端置入外筒壁与内筒壁之间的槽口中，并抵住连接平台203，弹簧3的下端抵住托杯4。 

上述缓冲装置通过托杯4与自动落纱粗纱机的机械手连接。机械手上升时，带动托杯4向上移动，托杯4带动导柱1向上移动，导柱1的上部插入纱管中心，引导纱管，同时托杯4还通过弹簧3带动套筒2向上移动，套筒2上的连接平台203抵住纱管，并推动纱管沿导柱1上升。机械手下降时，带动托杯4向下移动，托杯4带动导柱1向下移动，同时套筒2在弹簧3的回弹力作用下归位。机械手上升、下降过程中，套筒2在弹簧3的作用下实现平稳升降，避免了换纱震动，防止吊锭损坏。 

作为对本实用新型的进一步改进，上述导柱1的顶端设置为锥形。这样可确保即使导柱和纱管中心有偏离，导柱也可通过顶端的锥形结构自动调整，增加取管定位的准确性。 

进一步的，上述导柱1的中部周边设置有限位凸台101，所述限位凸台101搭接在连接平台203上，实现限位和密封的功能，有效阻止废花进入套筒2中。 

更进一步的，上述导柱1与托杯4螺接，在导柱1上设置有内螺纹，在托杯4上设置有与内螺纹相配合的螺柱。 

上述方式中未述及的有关技术内容采取或借鉴已有技术即可实现。 

需要说明的是，在本说明书的教导下，本领域技术人员所作出的任何等同替代方式，或明显变型方式，均应在本实用新型的保护范围之内。