[实用新型]基于旋翼飞行器的高空喷涂系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及运动控制领域，尤其涉及一种基于旋翼飞行器的高空喷涂系统。

背景技术

近些年来，城市的建筑越来越高，导致建筑的喷涂和清洗作业困难。传统的喷涂和清洗方式均依靠人工高空作业，不仅危险系数高，劳动强度大，而且工作效率和作业质量都得不到保证。现在提出了一种建筑喷涂机器人系统，但是机器人占用面积大，喷涂高度也受到很大限制，不能满足高层建筑的喷涂需求。

实用新型内容

为本实用新型所要解决的技术问题是，提出一种基于旋翼飞行器的高空喷涂系统，代替人工对高层建筑外立面进行喷涂作业，避免人工高空作业的危险。

本实用新型提供的一种基于旋翼飞行器的高空喷涂系统，用于对高层建筑外立面实施喷涂，其特征在于，包括控制系统、旋翼飞行器、喷涂系统；所述喷涂系统包括一喷头，该喷头设置在所述旋翼飞行器上；

所述控制系统设置所述旋翼飞行器的飞行轨迹及所述喷涂系统的喷涂参数；

所述旋翼飞行器上设置有飞行控制板，所述飞行控制板与所述控制系统连接，根据所述飞行轨迹控制所述旋翼飞行器飞行；

所述喷涂系统与所述控制系统连接，根据所述喷涂参数对所述高层建筑外立面实施喷涂。

进一步地，所述旋翼飞行器上还设置有与所述控制系统连接的陀螺仪传感器；所述控制系统通过该陀螺仪传感器实时检测所述旋翼飞行器的飞行姿态，并通过飞行控制板实时控制该旋翼飞行器的飞行姿态以保证其飞行姿态的稳定。

进一步地，所述旋翼飞行器上还设置有与所述控制系统连接的距离传感器；所述控制系统通过该距离传感器实时检测所述旋翼飞行器与所述高层建筑外立面的距离，并通过所述飞行控制板实时控制该旋翼飞行器与所述高层建筑外立面的距离，使其与设定距离时刻保持一致。

进一步地，所述旋翼飞行器上还设置有与所述控制系统连接的飞行环境检测单元；所述控制系统通过所述飞行环境检测单元实时监测所述旋翼飞行器的飞行环境，并在所述飞行环境不适宜该旋翼飞行器继续飞行时通过所述飞行控制板控制该旋翼飞行器返航。

进一步地，所述旋翼飞行器上设置有一与所述控制系统连接的摄像头，用于监视所述喷头的喷涂过程，并将拍摄的画面发送回所述控制系统。

进一步地，所所旋翼飞行器上设置有与所述控制系统连接的GPS定位装置。

进一步地，所述喷涂系统包括依次连接的：

涂料加注装置，用于加注涂料；

增压装置，用于为所述涂料增压；

输送管道，与所述喷头连接，用于输送所述涂料。

进一步地，所述增压装置为气液增压泵。

进一步地，所述喷头上还设置有与所述控制系统连接的喷头开关，用于根据所述控制系统的命令控制所述喷头的通断。

进一步地，所述喷头上还设置有与所述控制系统连接的喷头方向控制装置，用于根据所述控制系统的命令控制所述喷头的方向。

本实用新型通过将喷头设置在旋翼飞行器上，通过地面控制系统控制旋翼飞行器将喷头运送到高层建筑外立面需要喷涂的位置实施喷涂，使作业人员远离了作业现场，避免了人工高空作业的危险，同时通过控制系统自动控制喷涂作业也大大提高了作业效率。

附图说明

图1：本实用新型提供的基于旋翼飞行器的高空喷涂系统工作示意图；

图2：本实用新型提供的基于旋翼飞行器的高空喷涂系统组成框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供了一种基于旋翼飞行器的高空喷涂系统，用于代替人工对高层建筑外立面实施喷涂作业。

如图1所示，该系统包括：控制系统1、旋翼飞行器2、喷涂系统3。控制系统1作为整个高空喷涂系统的控制中枢，用于控制旋翼飞行器2的飞行及喷涂系统3的喷涂。旋翼飞行器2根据控制系统1的命令按照设定的飞行参数飞行。在旋翼飞行器2飞行过程中，喷涂系统3根据控制系统1的命令将涂料通过输送管道33运送到喷涂位置，通过喷头29喷出，从而对高层建筑外立面实施喷涂。控制系统1设置于地面远离喷涂作业区的安全区域，喷涂作业人员只需在安全区域操作控制系统1就可以对喷涂过程进行控制,从而保证了喷涂作业人员的安全。