[实用新型]工件表面缺陷检测装置

权利要求书

1.一种工件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述工件表面缺陷检测装置包括高分辨率光学镜头、光学传感器、载物架、传送轨道、机械手、处理单元及工作台，所述载物架、传送轨道、机械手及处理单元均设置在工作台上，所述载物架可滑动的固定在传送轨道上，所述高分辨率光学镜头通过机械手固定在工作台上，所述光学传感器与高分辨率光学镜头相连，所述光学传感器及机械手均与处理单元相连；所述高分辨率光学镜头用于得到置于载物架上的待测工件的光学影像，所述光学传感器用于将光学影像转换为数字信号并将其传输及存储至处理单元，所述处理单元用于控制机械手及根据得到的数字信号判断待测工件的表面是否具有缺陷。

2.如权利要求1所述的工件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述载物架的底部设置有与传送轨道配合的滑轨，所述工作台上还设置有气缸，所述气缸的推杆与载物架固定相连，所述处理单元还用于控制气缸的运动。

3.如权利要求1所述的工件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述工件表面缺陷检测装置还包括夹具，所述夹具固定在工作台上，所述处理单元还与夹具相连；当所述处理单元判断待测工件的表面具有缺陷时，所述处理单元控制夹具夹取该待测工件。

4.如权利要求3所述的工件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述工件表面缺陷检测装置还包括第一收集管及废料容器，所述废料容器与第一收集管相连通；当所述处理单元判断待测工件的表面具有缺陷时，所述处理单元控制夹具夹取该待测工件至第一收集管，以将该待测工件移至废料容器。

5.如权利要求4所述的工件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述工件表面缺陷检测装置还包括第二收集管及合格产品容器，所述合格产品容器与第二收集管相连通；当所述处理单元判断待测工件的表面不具有缺陷时，所述处理单元还控制夹具夹取该待测工件至第二收集管，以将该待测工件移至合格产品容器。

6.如权利要求1所述的工件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述工件表面缺陷检测装置还包括光源，所述光源安装在高分辨率光学镜头上，所述光源的开启或关闭由处理单元控制。

7.如权利要求1所述的工件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述光学传感器为电荷耦合元件图像传感器。