[实用新型]一种刮油刮渣机用行走自动校正装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种对行进路线进行校正的装置，尤其涉及一种在双轨道上行走的刮油刮渣机用的防脱轨、啃轨的行走自动校正装置。

背景技术

目前，在水处理工艺中针对生产的附带物-油泥的处理过程中设置有一套工序，将平流池进行沉淀处理，使得油和泥进行分离，当油和泥分离后，采用刮油刮渣机对油和泥分别集中，再输送到各自对应的设备进行处理。

经过现场工人长时间的工作经验和观察后发现，刮油刮渣机在使用过程中，因为各种原因的影响，其行走轨迹可能会跑偏，造成啃轨的现象，严重的可能会出现脱轨、翻车事故。

而为何会发生上述的这种事故，则涉及到刮油刮渣机的行走原理，其具体如下：

刮油刮渣机本体上附带有一对转速相同的驱动用电机，电机输出端通过减速箱减速后，各自连接一个主动车轮。刮油刮渣机通过电机驱动主动车轮，进而带动本体在轨道上行进，影响刮油刮渣机啃轨的因素很多，例如：

1.两个主动轮直径相差过大；

2.轨道存在偏差；

3.车轮水平偏斜；

4.车轮垂直偏斜；

5.车轮对角线超差。

而在上述原因中，1和2可以通过更换主动轮或调整轨道进行处理，其处理时间相对较短，但是3、4、5的这些原因，却需要使用专门的检验调整设备和场地进行故障处理，需要长时间的离线处理，导致了现场生产中断，大大影响了整个污泥处理系统的有序性和安全性。

而为了解决现有技术下的刮油刮渣机的行走轨迹跑偏，造成啃轨，严重时造成脱轨、翻车事故的问题，现有的校正技术一般是采用电控手段进行调整，需要增加较多的附属电器元器件，非但实施麻烦，而且成本较高，且这些手段均为预防性方法，无法从根本上解决刮油刮渣机的行走问题。

实用新型内容

为了解决现有技术下的刮油刮渣机的行走轨迹跑偏，造成啃轨，严重时造成脱轨、翻车事故的问题，本实用新型提供了一种刮油刮渣机用行走自动校正装置，针对现场不具备刮油刮渣机长时间离线处理故障的条件下，能有效对啃轨现象进行自动校正处理，达到保护行走轮和轨道的目的，并能最终保障整个污泥处理系统的稳定运行，本实用新型的具体结构如下所述：

一种刮油刮渣机用行走自动校正装置，包括行走在双轨道型的导轨上的刮油刮渣机本体，其特征在于：

所述的刮油刮渣机本体底部设置的4个行走车轮的车轮外侧均焊接设置有一连接构件；

所述的连接构件上设置有一行走校正组件。

行走校正组件所安装的位置均选择在车轮（即轨道）的外侧处焊接的连接构件上，无论刮油刮渣机朝哪个方向偏离，校正装置都可以有效通过轨道的路由来使行进方向自动还原。

连接构件包括带有调节定位用腰型孔的挡板、竖板、支撑底板、支撑平板、加强筋板和加强三角板，其中，挡板通过设置在其板面上的调节定位用腰型孔呈垂直状的连接在刮油刮渣机本体底部的行走车轮的车轮外侧并焊接固定，而竖板则垂直于挡板的板面并固定设置在挡板的板面一侧，挡板与竖板所围成的空间的底部焊接设置了支撑底板，而挡板与竖板所围成的空间的中上部则焊接设置了支撑平板，且支撑底板和支撑平板均分别与挡板和竖板连接，且支撑底板和支撑平板的板面上均开设有行走校正组件安装用凹槽，加强筋板设置在挡板和支撑平板相交所形成的垂直交界面上，而加强三角板则设置在挡板和支撑底板相交所形成的垂直交界面上。

支撑底板和支撑平板的大小相等，而开设在支撑底板和支撑平板的行走校正组件安装用凹槽上下位置对应且大小相等。

此处设计目的在于，连接构件的整体作用是用于安装并固定行走校正组件，由于行走校正组件本身具有一定的质量，加上行走时所产生的一定的冲击力，故对连接构件的整体强度有要求，通过采用设置行走校正组件安装用凹槽来定位安装行走校正组件，并用加强筋板和加强三角板加强了挡板与支撑平板、支撑底板的连接强度，使其符合使用环境的要求。

行走校正组件包括上部开始有外螺纹的调整轴、开有内螺纹的圆盘状的调整轴套、压板、上部定位螺栓、下部定位套、下部定位螺栓、挡水管和限位调整组件，其中，整个调整轴均置于行走校正组件安装用凹槽内，调整轴的上部旋接了调整轴套，压板呈覆盖式的设置在调整轴套的上部，使用上部定位螺栓将压板与调整轴套、调整轴套与支撑平板旋接，而调整轴的下部则套接了下部定位套，并使用下部定位螺栓将该下部定位套旋接在支撑底板上，挡水管则套在调整轴套和下部定位套之间的调整轴的轴身上，而调整轴的下端则连接设置了限位调整组件。