[实用新型]一种水晶抛磨系统用自动上下铝排机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及水晶抛磨领域，具体涉及一种水晶抛磨系统用自动上下铝排机械手。

背景技术

水晶抛磨机是一种对水晶毛坯进行磨抛加工的设备。传统的水晶磨抛机通常采用人工上料和下料，其工作过程如下：首先将水晶毛坯人工粘接在铝排的铝排针管上；然后将铝排固定安装到水晶抛磨机的铝排安装座上对水晶毛坯进行磨抛；当水晶毛坯的半个表面加工完成后通过人工手动取出，并将铝排上已磨抛半个表面的水晶毛坯对接到另一铝排的铝排针管上（即将已磨抛的水晶毛坯表面粘接在另一铝排的铝排针管上），重新放回水晶磨抛机进行水晶毛坯另一半表面的磨抛加工；待水晶毛坯磨抛后将铝排取下，然后将磨抛水晶进行下料。传统的水晶磨抛机通常采用人工上料和下料，其不仅人工成本高、劳动强度大，而且生产效率低、存在操作安全隐患。

进一步的，为了解决传统的水晶磨抛机存在的不足，一些发明人对此进行了改进在水晶抛磨机上设置机械手，并由机械手代替一部分人工操作并实现水晶磨抛机的铝排（水晶毛坯固定在铝排上）上料和下料；但水晶毛坯磨抛系统的水晶毛坯磨抛工艺中包括毛坯上料工序，水晶毛坯上半球磨抛工序，对接工序（将打磨好上半球水晶对接到另一铝排上），水晶下半球磨抛工序及下料工序；简单的在水晶抛磨机上设置机械手虽然能够实现铝排上料和下料，但各工序之间的连接以及对接工序的对接还是需要人工辅助完成，因而无法实现对水晶抛磨系统的水晶毛坯进行自动抛磨加工。

例如，中国专利公开号CN202378056U，公开日2012年8月15日，发明创造的名称为用于水晶坯件磨抛系统的机械手和夹具，机械手，包括电磁吸盘，电磁吸盘固定在第一安装座上，第一安装座与第二安装座存在水平滑动、竖直滑动和转动三种连接方式。该水晶坯件磨抛系统的机械手同样只是简单的执行铝排的上料和下料，其同样存在无法实现对水晶抛磨系统的水晶毛坯进行自动抛磨加工的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的机械手无法配合现有的水晶抛磨设备实现对水晶毛坯进行自动抛磨加工，水晶毛坯抛磨加工的各工序之间需要人工辅助完成的问题，提供水晶抛磨系统用自动上下铝排机械手，其可配合现有的水晶抛磨设备形成水晶自动抛磨系统，实现对水晶毛坯进行自动抛磨加工，并有效降低水晶自动抛磨系统的制作周期、制作成本，提高生产效率。

本实用新型的技术方案是：

一种水晶抛磨系统用自动上下铝排机械手，包括基座，通过竖直转轴可转动的设置在基座上方的旋转板，设置在基座上用于驱动旋转板绕竖直转轴转动的第一旋转驱动装置，设置在旋转板上方的升降座台及设置在旋转板上用于驱动升降座台升降的升降装置；所述升降座台的一侧设有铝排取放部件，升降座台上设有用于驱动铝排取放部件沿竖直转轴径向移动的伸缩机构；所述铝排取放部件包括与伸缩机构连接的推板，设置在推板上与伸缩机构的伸缩方向相垂直的平移导轨，可沿平移导轨平移的滑动座，设置在推板上用于推移滑动座的推移装置，设置在滑动座一侧的电磁铁旋转座及设置在滑动座上用于驱动电磁铁旋转座绕水平旋转轴线转动的第二旋转驱动装置，并且该电磁铁旋转座的水平旋转轴线与伸缩机构的伸缩方向相平行；所述电磁铁旋转座外侧面上设有用于吸附铝排的电磁铁装置。

本方案的水晶抛磨系统用自动上下铝排机械手可配合现有的上下料机，上半球水晶抛磨机，对接机及下半球水晶抛磨机形成水晶自动抛磨系统；上下料机，上半球水晶抛磨机，对接机及下半球水晶抛磨机绕旋转平板的转轴依次周向均布，配合本方案的机械手实现水晶毛坯的自动上料工序，水晶毛坯上半球磨抛工序，对接工序，水晶下半球磨抛工序及下料工序；从而实现自动化生产，提高生产效率、降低劳动强度及人工成本。另一方面，由于本方案的水晶抛磨系统用自动上下铝排机械手可配合现有的上下料机，上半球水晶抛磨机，对接机及下半球水晶抛磨机形成水晶自动抛磨系统，其不需要对现有的上下料机，上半球水晶抛磨机，对接机及下半球水晶抛磨机进行改进设计，因而可有效降低水晶自动抛磨系统的作周期及制作成本。

作为优选，升降装置包括至少三根设置在旋转板上表面的竖直导杆，设置在竖直导杆上的固定安装平板，可沿竖直导杆升降并位于固定安装平板上方的活动安装平板，安装在固定安装平板上用于推动活动安装平板升降的主升降气缸及安装在活动安装平板上用于推动升降座台升降的副升降气缸；所述升降座台上设有与竖直导杆适配的竖直导向孔，并可沿竖直导杆升降。