[实用新型]一种自动点胶机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种自动点胶机。

【背景技术】

目前拉手脚与拉手芯件通过手工打3M胶水固定，生产效率不高300件/人8小时，3M胶水用量过大160支/瓶，生产成本很高0.6元/件，品质较难保证，因为是人工操作，在点胶的用量上及点胶的位置均难以撑控，故品质无法保障，因此使用一种自动化点胶设备迫在眉睫，然而市面上根本没有适合该产品的设备，故需要自已研发才能满足。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是为了弥补现有技术的不足，提供一种结构简单，点胶用量与点胶位置均易控制，产品品质稳定的自动点胶机。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种自动点胶机，包括工作台，其特征在于：所述的工作台上设有芯件装夹机构和对所述芯件装夹机构上的芯件进行点胶的自动点胶机构，所述的芯件装夹机构包括设置在所述的工作台上的底座，所述的底座上穿设有电机转轴，所述的电机转轴的后端连接有步进电机，所述的电机转轴的前端套接有形状与芯件相同的导模，所述的导模的前端连接有芯件转轴，所述的芯件转轴的前端套接有要点胶的芯件，所述的自动点胶机构包括固定在所述工作台上的点胶支架，所述的点胶支架上设有升降座，所述的升降座上连接有打胶枪连接板，所述的打胶枪连接板上连接有枪嘴指向芯件的打胶枪，所述的升降座上设有与所述的导模相配合定位所述的打胶枪与芯件点胶部位纵向间距的导轮，所述的升降座上连接有可驱动所述的升降座上下移动的气缸。

如上所述的一种自动点胶机，其特征在于所述的工作台上还设有与所述的芯件装夹机构相对应的工件装夹机构。

如上所述的一种自动点胶机，其特征在于所述的工件装夹机构包括设置在所述的工作台的导轨，所述的导轨上设有滑座，所述的滑座内装有与芯件相对的工件，所述的滑座上连接有驱动所述的滑座沿所述的导轨滑动使工件向芯件移动压合的驱动气缸。

如上所述的一种自动点胶机，其特征在于所述的导模上轴向设有导槽，所述的芯件转轴上设有由所述的导槽伸出的转轴销，所述的导模上设有拨动所述的转轴销使压合好的芯件脱离所述的芯件转轴的脱件机构。

如上所述的一种自动点胶机，其特征在于所述的脱件机构包括一端卡接在所述的导模上并与所述的转轴销相邻接的芯件拨板，所述的工作台上固定有定位所述的芯件拨板旋转中心的固定轴，所述的芯件拨板的另一端铰接有带动所述的芯件拨板拨动所述的转轴销使所述的芯件转轴在所述的导模内回缩的脱件气缸。

如上所述的一种自动点胶机，其特征在于所述的打胶枪连接板上设有可调节所述的打胶枪与芯件点胶部位横向距离的定位槽，所述的打胶枪螺接在所述的定位槽内。

如上所述的一种自动点胶机，其特征在于所述的底座为连座轴承。

本实用新型与现有技术相比，有以下优点：

本实用新型用导轮与导模定位打胶枪与芯件之间的间距，步进电机带动芯件旋转，使产品涂胶均匀，使得整体用胶量减少，工件装夹机构将工件与涂好胶的芯件迅速压合，脱件机构再使芯件脱离芯件转轴，避免芯件上的胶晾置时间过长，压合时的压力稳定，保证了产品的质量。

本实用新型可精确控制点胶量及时间，产品上胶均匀，质量可控。

【附图说明】

图1为本实用新型立体结构示意图之一；

图2为本实用新型立体结构示意图之二；

图3为芯件装夹机构与脱件机构结构示意图；

图4为脱件机构使芯件转轴回缩的状态示意图；

图5为芯件转轴复位状态示意图；

图6为图2的A处放大图；

图7为本实用新型立体结构示意图之三。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型进行详细描述：