[实用新型]仪表机芯平衡精密自动调节装置

权利要求书

1.一种仪表机芯平衡精密自动调节装置，包括机架、机芯动作模块、图像传感器检测模块、微质量调节模块、计算机和主控制器，其特征在于：所述的机芯动作模块包括敲击驱动件、敲击锤、固定板、旋转机构和夹持机构，所述的固定板设置在所述的机架上，所述的旋转机构设置在固定板上，所述的夹持机构设置在旋转机构上，所述的敲击驱动件设置在固定板上，所述的敲击锤与敲击驱动件连接，所述的图像传感器检测模块包括一个二维运动平台和一个图像传感器，所述的图像传感器与所述的二维运动平台相连，图像传感器通过信号线与所述的计算机连接，所述的微质量调节模块包括一个喷胶阀、一个喷胶控制器、一个点光源和一个运动机构，所述的喷胶控制器和运动机构均设置在机架上，所述的喷胶阀和点光源均设置在运动机构中，喷胶阀和点光源的控制端各自通过导线与所述的喷胶控制器连接，喷胶控制器、运动机构的控制端、敲击驱动件的控制端、旋转机构的控制端均各自通过导线与所述的主控制器连接，主控制器通过信号缆线与计算机连接。

2.如权利要求1所述的仪表机芯平衡精密自动调节装置，其特征在于：所述的夹持机构包括开夹气缸、夹紧弹簧和夹头，所述的旋转机构包括步进电机和转盘，所述的夹头包括一个钳形构件，所述的夹紧弹簧连接在所述的钳形构件中，夹紧弹簧和夹头均设置在所述的转盘上，所述的开夹气缸设置在固定板上，开夹气缸的活塞杆上连接有一个连杆，所述的连杆的一端与钳形构件相邻，转盘通过联轴器与所述的步进电机的输出轴连接，步进电机设置在固定板上，所述的敲击锤设置在转盘的转动平面中并位于转盘的旋转圆周外，敲击驱动件由敲击气缸或者电磁铁构成，开夹气缸的控制端通过导线与主控制器连接。

3.如权利要求1所述的仪表机芯平衡精密自动调节装置，其特征在于：所述的二维运动平台包括垂直导轨、垂直运动步进电机、水平导轨和水平运动步进电机，所述的水平导轨设置在机架中，所述的水平运动步进电机设置在水平导轨的端部，水平导轨上设置有一个第一滑台，水平运动步进电机通过一个第一传动机构与所述的第一滑台连接，所述的垂直导轨设置在第一滑台上，所述的垂直运动步进电机设置在垂直导轨的端部，垂直导轨上设有第二滑台，垂直运动步进电机通过一个第二传动机构与所述的第二滑台连接，图像传感器设置在第二滑台上。

4.如权利要求1所述的仪表机芯平衡精密自动调节装置，其特征在于：所述的运动机构包括水平运动丝杠、伺服电机、转台、转台动作气缸、高度调节步进电机、垂直滑轨和垂直丝杆，所述的水平运动丝杠通过轴承设置在机架上，所述的伺服电机设置在机架上，伺服电机的输出轴通过联轴器与水平运动丝杠连接，水平运动丝杠上设置有一个第三滑台，所述的转台设置在所述的第三滑台上，转台通过一个转动轴与第三滑台连接，所述的转台动作气缸固定设置在第三滑台上，转台动作气缸的活塞杆的一端与转台铰接，所述的高度调节步进电机、垂直滑轨和垂直丝杆设置在转台上，所述的垂直滑轨和垂直丝杆的长度方向均垂直于转台平面，垂直滑轨上通过滑动副连接有一个托板，所述的托板通过螺纹与垂直丝杆构成丝杠螺母副，高度调节步进电机的输出轴与垂直丝杆连接，所述的喷胶阀设置在托板上，所述的点光源设置在转台上。