[实用新型]用于灌装机的跟踪灌装部件

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及食品、医药包装机械领域，特指一种用于灌装机的跟踪灌装部件。

背景技术

在灌装机的灌装工位上，由于瓶体不停歇向前输送，跟踪灌装部件要求能够实现跟踪下降插入瓶口、跟踪灌装、快速上升、快速回位四个功能动作，每个功能动作都可分解为水平跟踪运动和竖直升降运动，四个功能动作构成一个运动周期。现有的跟踪灌装部件大多是采用两套伺服电机分别驱动作竖直升降运动的运动架和作水平跟踪运动的水平滑块，来完成灌针架组件的周期性动作。这种形式的跟踪灌装部件存在以下缺陷：由于运动架和水平滑块是通过滑动轴承分别在竖直轴和水平轴上作直线往复运动的，且运动行程较大，工作过程中，滑动轴承与竖直轴、水平轴之间所产生的摩擦微粒容易被带出至滑动轴承外，对整个灌装区域造成影响，从而带来严重的污染风险，使灌装质量难以保证。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的不足，提供一种结构控制简单、成本低廉、污染风险低的用于灌装机的跟踪灌装部件。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于灌装机的跟踪灌装部件，包括灌针架组件、机架、连杆、驱动缸和两个摆臂，所述驱动缸的一端连接于连杆上，另一端连接于灌针架组件上并可带动灌针架组件升降，两个所述摆臂的一端分别铰接于机架上，另一端分别铰接于连杆上，所述机架、连杆和两个摆臂构成平行四边形机构，且至少一个摆臂连接有用来驱动摆臂绕机架摆动的驱动机构。

作为本实用新型的进一步改进：

所述驱动机构包括电机，所述电机的输出轴与任意一个摆臂在机架上的铰接轴固定连接。

所述电机安装于机架上。

所述驱动缸竖直布置。

所述驱动缸为电缸。

各铰接处均设置滚动轴承。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的用于灌装机的跟踪灌装部件，结构控制简单、成本低廉，通过设置作摆动运动的摆臂和作直线伸缩的驱动缸，驱动缸用来对摆臂在竖直方向上的运动距离作补偿，通过摆臂和驱动缸的联合动作，实现灌针架组件的水平跟踪和竖直升降；并通过平行四边形机构来保持灌针架组件在整个运动过程中始终处于水平状态，保证灌装的稳定性；而且，各零件之间的运动大多为相对转动，只有驱动缸的伸缩为直线运动，且驱动缸的直线补偿运动行程很小，不会产生很多摩擦微粒；而转动副所产生的摩擦微粒更少，且微粒不会被轻易带出而影响周边环境，所以可有效降低污染风险。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A-A处的剖视放大结构示意图。

图3为本实用新型的原理示意图。

图4为本实用新型中灌针架组件的运动轨迹示意图。

图例说明：1、灌针架组件；2、机架；3、连杆；4、驱动缸；5、摆臂；51、铰接轴；6、电机。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、图3所示，本实用新型的用于灌装机的跟踪灌装部件，包括灌针架组件1、机架2、连杆3、驱动缸4和两个摆臂5，灌针架组件1上设有用于灌装的灌针。驱动缸4的一端连接于连杆3上，另一端连接于灌针架组件1上并可带动灌针架组件1升降。两个摆臂5的一端分别铰接于机架2上，另一端分别铰接于连杆3上，机架2、连杆3和两个摆臂5构成平行四边形机构。其中一个摆臂5连接有用来驱动摆臂5绕机架2摆动的驱动机构。本实用新型通过设置作摆动运动的摆臂5和作直线伸缩的驱动缸4，驱动缸4用来对摆臂5在竖直方向上的运动距离作补偿，通过摆臂5和驱动缸4的联合动作，实现灌针架组件1的水平跟踪和竖直升降；并通过平行四边形机构来保持灌针架组件1在整个运动过程中始终处于水平状态，保证灌装的稳定性。本实用新型的各铰接处均设置滚动轴承，滚动轴承产生的微粒少，而且微粒不会被轻易带出滚动轴承外，可有效降低污染风险；而且驱动缸4的直线补偿运动行程很小，也不会产生很多摩擦微粒。

为了实现平行四边形的动作，在其他实施例中，也可使两个摆臂5各连接一驱动机构。

参见图2，本实施例中，驱动机构包括电机6，电机安装于机架2上，电机6的输出轴与其中一个摆臂5在机架2上的铰接轴51固定连接。通过电机6直接带动摆臂5摆动，结构简单、控制方便。