[实用新型]一种自动喷涂装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动喷涂装置，特别是一种用于浇注线上的自动喷涂装置。

背景技术   

浇注生产线上需要对模具进行喷涂，现有技术是采用一种手推式的喷涂小车，通过手动操作喷枪对模具进行喷涂作业，但每次喷涂作业时都需要一个员工从浇注线头推至浇注线尾，不能实现自动化，浪费人力，效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动喷涂装置，在喷涂装置内设有驱动喷涂小车运动的电机，通过增加位置感应器来实现喷涂小车和喷枪的自动作业，实现自动化，节能人力，提高喷涂效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动喷涂装置，包括喷涂小车和控制器，所述喷涂小车上设有喷枪，所述喷涂小车内设有小车驱动电机，所述喷枪上设置有喷枪定位杆，该喷枪定位杆前端设有喷枪感应器，所述喷涂小车上设有用于定位喷涂小车的位置感应器，该位置感应器和喷枪感应器与所述控制器相连通。

进一步地，所述喷枪定位杆水平伸出端相对于喷枪平行设置且该伸出端与所述喷枪长度相同。

进一步地，所述喷涂小车上设有支架，所述位置感应器设于该支架上。

进一步地，所述喷涂小车上设有报警装置，该报警装置与控制器连通。

由以上技术方案可知，本实用新型具有如下有益效果：

该在喷涂装置内设有驱动喷涂小车运动的电机，通过增加位置感应器来实现喷涂小车和喷枪的自动作业，实现自动化，节能人力，提高喷涂效率；喷枪定位杆水平伸出端相对于喷枪平行设置且该伸出端与所述喷枪长度相同，使喷枪在靠近模具底部时停止并返回，不至于发生撞击；喷涂小车上设有报警装置，用于提醒线上员工，防止与小车相撞。

附图说明

图1为本实用新型自动喷涂装置的结构示意图；

图2为图1所述喷涂装置喷喷涂作业的示意图；

具体实施方式

如图1所示，该喷涂装置包括喷涂小车1和控制该喷涂装置作业的控制器2，喷涂小车内设有喷枪3，喷涂小车1内部安装有喷枪驱动电机11，该喷枪驱动电机和喷枪3之间通过齿条传动，喷涂小车1内还设有小车驱动电机4，采用同步带驱动喷涂小车1在喷涂轨道12上运动。喷枪3上设置有喷枪定位杆5，该喷枪定位杆与喷枪3是平行连为一体并且长度相同，该喷枪定位杆前端设有喷枪感应器6，用于定位喷枪3的位置。喷涂小车1上固定有支架9，该支架上设有用于定位喷涂小车1的位置感应器7，喷涂小车1上还设有报警装置10，可以采用灯光报警器，当喷涂小车1沿喷涂轨道12移动时，报警装置10开始工作，用于提醒现场工作人员注意避让。所述位置感应器7、喷枪感应器6和报警装置10都与控制柜2相连通。

图2示出了该喷涂装置喷涂作业的示意图，小车上的位置感应器7对小车运动进行控制，喷枪3和喷枪定位杆5共同移动，在模具底部位置上方设有定位铁板13，喷枪定位杆5前的喷枪感应器6，接触到定位铁板13后自动返回，返回是后退，但喷涂不结束，喷涂直到喷枪3离开模具口才结束。以上功能可以使用采用三菱FX1S-30MR的控制器来实现。

本实用新型的工作过程如下：

按下控制器2上的启动按钮，小车驱动电机4开始驱动喷涂小车1沿喷涂轨道12移动，同时报警装置10开始工作，当位置感应器7感应到位于模具中心正上方的感应铁片14时，该位置感应器7给控制器2信号，小车驱动电机4停止，同时报警装置10停止工作，此时喷枪驱动电机11驱动喷枪3向模具底部开始运动并开始喷涂作业，当设置在喷枪定位杆5上的喷枪感应器6触碰到位于模具底部上方的定位铁板13时，喷枪驱动电机11驱动喷枪3后退，直到喷枪离开模具口时喷涂作业才结束，同时喷枪电机11停止，小车驱动电机4运行，同时报警装置10工作，继续前进遇到下一个感应铁片14重复之前的动作。

以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。