[实用新型]一种履带式越障车的横臂式独立悬挂系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及越障机械组件的技术领域，尤其是指一种履带式越障车的横臂式独立悬挂系统。

背景技术

众所周知，非独立悬架的结构特点是两侧车轮由一根整体式车桥相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架悬挂在车架或车身的下面。非独立悬架具有结构简单、成本低、强度高、保养容易、行车中前轮定位变化小的优点，但其舒适性及操纵稳定性都较差，不适合应用于履带式越障车等车型中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、动作灵活、减震性能优越的履带式越障车的横臂式独立悬挂系统。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种履带式越障车的横臂式独立悬挂系统，它包括有双横摇臂、可调节减震器、履带倾角调节机构，其中，所述履带倾角调节机构包括有万向传动轴、扇形齿轮、第一电机，一端与履带轮行走单元连接的万向传动轴，其另一端安装有扇形齿轮，该扇形齿轮与第一电机的传动齿轮相啮合，同时，该第一电机固定在双横摇臂上方的车架上；所述可调节减震器包括有外壳、第二电机、第一螺杆、减震弹簧，外壳与第二电机的机身固定相接，该第二电机铰接在双横摇臂上方的车架上，其转轴斜向下与外壳内的第一螺杆的一端相接，该第一螺杆的另一端伸出外壳并铰接在上横摇臂上，同时，在该第一螺杆上套装有减震弹簧。

本实用新型在采用了上述方案后，其最大特点在于能够灵活地改变越障车的行进方向，在减震弹簧的作用下，大大提高了越障车的减震性能，即使在陡峭的路面上，越障车也能稳定地行走。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型中可调节减震器的主视图。

图3为本实用新型中可调节减震器的剖视图。

图4为本实用新型中履带倾角调节机构的主视图。

图5为本实用新型中履带倾角调节机构的侧视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

根据附图1至附图5所示，本实施例所述的履带式越障车的横臂式独立悬挂系统，它包括有双横摇臂301、可调节减震器302、履带倾角调节机构303，其中，所述履带倾角调节机构303包括有万向传动轴303-1、扇形齿轮303-2、第一电机303，万向传动轴301的一端与XY轴倾角调节机构201的连接架102连接，其另一端安装有扇形齿轮302，并且，该扇形齿轮302与第一电机303的传动齿轮相啮合，该第一电机303固定在双横摇臂1上方的车架上，第一电机303通过传动扇形齿轮302可带动万向传动轴301的转动，进而实现对履带轮行走单元在其行走方向上的倾角调节，以满足越障和转弯时的倾角调节；所述可调节减震器2包括有外壳201、第二电机202、第一螺杆203、减震弹簧204，外壳201与第二电机202的机身固定相接，该第二电机202铰接在双横摇臂1上方的车架上，其转轴斜向下与外壳201内的第一螺杆203的一端相接，该第一螺杆203的另一端伸出外壳201并铰接在上横摇臂上，同时，在该第一螺杆302-3上套装有减震弹簧204，大大地提高了越障车的减震性能。

以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。