[实用新型]一种履带式越障车的履带轮行走单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及越障机械组件的技术领域，尤其是指一种履带式越障车的履带轮行走单元。

背景技术

目前，传统的载人越障车大多是用均匀分布在Y型或十字型系杆上的三到四个小轮子来取代一个普通的行走轮，安装于轴的两端。在平路行走时，各小轮子自转，跨越障碍时，各小轮子绕中心轴公转。然而，过多的小轮子使整个车轮体系过于庞大，不仅浪费驱动的能源，而且很难适应复杂多变的环境，另外，这种结构的越障车的前进速度和平稳性不够理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、动作灵活、平衡性好、越障能力强的履带式越障车的履带轮行走单元。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种履带式越障车的履带轮行走单元，它包括有XY轴倾角调节机构以及履带驱动机构，其中，所述履带驱动机构包括有前履带轮、后驱动轮、固定架、履带，前履带轮和后驱动轮经各自轮轴安装在固定架的前、后两端，履带包覆在前履带轮和后驱动轮外，XY轴倾角调节机构设在该前履带轮和后驱动轮之间，该XY轴倾角调节机构包括有两个配对铰接的主体支架和连接架、调节弹簧、调节块、压力传感器，主体支架的底部安装有配合履带用的辅助带轮，该主体支架和连接架通过铰接轴铰接成一主体，且该铰接轴的轴身与履带驱动机构的行走方向平行，固定架安装在该主体上，并且，该主体支架和连接架之间连接有调节弹簧，通过该调节弹簧使得前履带轮和后驱动轮能自适应调整其在XY轴方向上的倾角，调节块和压力传感器对应安装在该连接架上的调节块安装位和传感器安装位处，且该压力传感器与调节块相接触。

本实用新型在采用了上述方案后，大大地提高了越障车的稳定性和平衡性，另外，通过履带轮行走单元之间的配合最大限度地提高了越障的能力。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型中履带轮行走单元的分解图。

图3为本实用新型中XY轴倾角调节机构的主视图。

图4为本实用新型中XY轴倾角调节机构的分解图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

根据附图1至附图4所示，本实施例所述的履带式越障车的履带轮行走单元，包括有XY轴倾角调节机构1以及履带驱动机构2，其中，所述履带驱动机构2包括有前履带轮201、后驱动轮202、固定架203、履带204，前履带轮201和后驱动轮202经各自轮轴安装在固定架203的前、后两端，履带204包覆在前履带轮201和后驱动轮202外，XY轴倾角调节机构1设在该前履带轮201和后驱动轮202之间，该XY轴倾角调节机构1包括有两个配对铰接的主体支架101和连接架102、调节弹簧103、调节块104、压力传感器105，主体支架101的底部安装有配合履带204用的辅助带轮106，通过该辅助带轮106避免了履带204的中间段下沉，从而影响行走效率，所述主体支架101和连接架102通过铰接轴铰接成一主体，且该铰接轴的轴身与履带驱动机构2的行走方向平行，固定架203安装在该主体上，并且，该主体支架101和连接架102之间连接有两个上下排布的调节弹簧103，通过该两个调节弹簧103使得前履带轮201和后驱动轮202能自适应压力而调整其在XY轴方向上的倾角，使得其与地面接触面积的最大化，以确保稳定性，调节块104和压力传感器105对应安装在该连接架102上的调节块安装位和传感器安装位处，且该压力传感器105与调节块104相接触。

以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。