[实用新型]一种行星减速机中的三级行星架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行星减速机，尤其涉及一种行星减速机中的三级行星架结构，，属于机械设计制造技术领域。 

背景技术

现有行星减速机中的三级行星架，通常都是小灯笼式的，其结构如图1所示，行星齿轮d通过两只滚柱轴承c活动连接在行星轮轴b的外径上，行星轮轴b的两端连接在行星架a上，行星架a一般为浇钢件。这样的行星架有其弊端：一、由于行星架为浇钢件，故架体易产生缩松、砂眼和气孔，因此强度低、热处理性能差，特别是有齿部分，易受力变形；二、由于行星轮轴b的两端都固定连接在行星架a上，故行星架的空间体积较大，导致整够减速机的体积加大、总重量增大、内部的储油量增多，使减速机的总成本加大。因此对现有行星减速机中各部件进行性价比优化，即：在不改变其功能的前题下，实现体积小、重量轻、成本下降之目的，具有重要经济价值。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种行星减速机中的三级行星架，从优化其结构入手，解决现有行星减速机三级行星架强度低、热处理性能差、体积重量大、成本高等问题。

为了实现上述目的，本实用新型釆取以下技术方案实施：一种行星减速机中的三级行星架，包括行星座、行星轮轴、卡簧，所述行星座的设定圆周上设有多个均布的通孔；所述行星轮轴为多根，每根行星轮轴的一端均设有定位台阶，另一端外径上均设有卡簧槽；所述多根行星轮轴分别过盈配合在行星座多个通孔中的每一孔中，并以行星轮轴定位台阶的定位面与行星座的一端面紧贴定位；所述卡簧卡合在行星轮轴上的卡簧槽内。

本实用新型以行星轮轴一端与行星座孔之间的过盈配合形式组成三级行星架，并在行星轮轴的另一端外径上设置卡簧槽，使装配在行星轮轴上的行星齿轮实现轴向定位，改变了现有三级行星架与行星轮轴之间采用的两端固定连接结构，因此行星架可采用型材钢件直接加工，且可以通过热处理改变其机械性能以增加其强度；同时，本结构还可有效地降低行星架的体积与重量，减小行星架内部的储油空间，节约了减速机的制造成本和使用成本。因此本实用新型具有设计合理、工艺简单、体积小、重量轻、制造成本与使用成本低廉的显著优点。

附图说明

图1为现有行星减速机三级行星架结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图。

在图2中：1行星座、2行星轮轴、3行星齿轮、4卡簧、5垫圈、6滚柱。

具体实施方式

如图2所示，行星座1的设定圆周上设有三个均布的通孔；行星轮轴2为三根，每根行星轮轴2的一端均设有定位台阶，另一端外径上均设有卡簧槽；三根行星轮轴2分别过盈配合在行星座1三个通孔中的每一孔中，并以行星轮轴2定位台阶的定位面与行星座1的一端面紧贴定位；卡簧4卡合在行星轮轴2上的卡簧槽中，由此构成行星减速机中的三级行星架。

将行星齿轮3通过滚柱6活动连接在行星轮轴2上，其轴向两端与卡簧5一侧的垫圈5、行星座1一侧的另一垫圈5之间为间隙配合并实现轴向定位，改变了现有三级行星架与行星轮轴之间采用的两端固定连接方式，简化了结构、改善了热处理性能、减小了内部空间、节约了材料和使用成本。