[实用新型]一种滚床对中系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可以将待冲压的板料快速而准确地定位在滚床上的指定位置，以便冲压设备的送料机器人顺利抓取的装置，属于金属加工技术领域。 

背景技术

热成型生产线进行高速自动化生产时，每片待冲压的板料从加热炉内移出后，必须快速准确定位在加热炉出口端滚床的同一位置而且定位过程中不能变形，以便冲压设备的送料机器人顺利抓取，板料在滚床上的定位误差不得大于±2mm，产生的废板料还应自动送出滚床。 由于现有的滚床没有满足上述要求的板料定位装置，极大地限制了热成型生产线的生产效率，提高了工件的加工成本。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种滚床对中系统，以实现板料的精确、快速定位，提高热成型生产线的生产效率，降低工件的加工成本。

本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：

一种滚床对中系统，构成中包括光电传感器、线性驱动器和挡料杆，所述光电传感器固定在滚床的进料端并与进入滚床的板料相对应，其信号输出端接加热炉控制电路，所述挡料杆平行于滚床的滚子并挡在滚床的出料端，所述线性驱动器设置多个，它们平行于滚床的滚子并安装在滚子的下方，每个线性驱动器的推杆上均设置有与滚子上的板料侧边相对应的对中指，线性驱动器的控制端接加热炉控制电路，多个线性驱动器上的对中指分布在板料的两侧。

上述滚床对中系统，所述挡料杆通过升降机构与滚床的床体连接，所述升降机构包括两个气缸，它们竖直固定在滚床出料端两侧，二者的活塞杆顶端分别与挡料杆的两端连接，两气缸的控制阀的控制端接加热炉控制电路。

上述滚床对中系统，所述光电传感器的光源和光电元件分别安装在滚床的进料端两侧。

本实用新型利用挡料杆限制板料的纵向位置，同时利用多个线性驱动器上的对中指限制板料的横向位置，实现了板料的精确、快速定位，大大提高了热成型生产线的生产效率，降低了工件的加工成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图中各标号为：1、加热炉，2、光电传感器，3、滚子，4、滚床，5、对中指，6、线性驱动器，7、电磁阀，8、比例方向控制阀，9、伺服定位控制器接口器，10、挡料杆，11、气缸，12、板料。

具体实施方式

参看图1，本实用新型包括光电传感器2、对中指5、线性驱动器6、挡料杆10和气缸11。光电传感器2安装在滚床4的进料端，气缸11固定在滚床4的出料端，挡料杆10安装在气缸11上，线性驱动器6安装在滚床的滚子3下面，对中指5与线性驱动器6连接，对中指5略高于滚子3。用于控制气缸11和线性驱动器6的电磁阀7、比例方向控制阀8和伺服定位控制器接口器9安装在滚床4两侧，线性驱动器6、电磁阀7、比例方向控制阀8和伺服定位控制器接口器9由气管和信号线相互连接，电磁阀7和比例方向控制阀8气源接口与主气管道连接，电磁阀7和伺服定位控制器接口器9信号线与加热炉控制电路连接。

本实用新型的工作原理：挡料杆10挡住从加热炉1内送出的板料，使之不能向前移动。光电传感器2将板料出炉信号传输给加热炉控制电路，加热炉控制电路控制线性驱动器6、电磁阀7、比例方向控制阀8和伺服定位控制器接口器9，线性驱动器6带动对中指5，使多个对中指5从左右方向夹紧板料，使板料出炉后快速准确定位。滚床4上有不合格板料时，由加热炉控制电路控制气缸11带动挡料杆10落下，滚床4可将不合格板料送出滚床4。