[实用新型]一种激光测距系统的接收电路有效
申请号: | 201320538730.8 | 申请日: | 2013-09-02 |
公开(公告)号: | CN203422470U | 公开(公告)日: | 2014-02-05 |
发明(设计)人: | 段山保;李济林;周宏 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/48 | 分类号: | G01S7/48;G01S7/495 |
代理公司: | 广州中瀚专利商标事务所 44239 | 代理人: | 黄洋;盖军 |
地址: | 241009 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光 测距 系统 接收 电路 | ||
技术领域
本实用新型属于汽车主动安全技术领域,具体涉及到一种激光测距系统的接收电路。
背景技术
激光测距系统的核心技术之一就是接收电路,接收电路对于信号的处理至关重要,其信号品质影响了测距的功能实现与测距精度。尤其对于脉冲式激光测距系统来说,经障碍物反射回来的光脉冲信号是很微弱的,若要保证能有效识别这个信号并实现计时功能,接收电路系统需引入放大滤波电路,但在放大高频的脉冲信号时,噪音的处理是一个很难的问题。
发明内容
本实用新型的目的是提出一种激光测距系统的接收电路,以有效解决激光测距系统的接收电路遇到的噪音问题,提高激光测距系统的测距精度。
本实用新型的激光测距系统的接收电路包括依次串联的光电探测器、偏置电路、前置放大器、主放大器、比较器和计时芯片,关键在于所述偏置电路与前置放大器之间串联有高通滤波器。
上述激光测距系统的接收电路的工作原理如下:光电探测器接收激光回波脉冲信号,将光信号转换成电信号,经偏置电路将电信号调制成可以放大的电压信号,前置放大器是将此电压信号翻转并放大到一定程度后再发送给主放大器,主放大器放大后再发送给比较器进行整形,整形后的信号再送给计时芯片。本实用新型在偏置电路与前置放大器之间串联有高通滤波器,可以有效解决背景光噪声造成的饱和现象。
进一步地,在环境光光度非常强的时候,流过光电探测器的电量达到一个恒定值。而运放芯片在放大倍数过大时,会出现较严重的热噪声以及自激振荡现象,所以为了避免此现象的出现,运放的放大倍数不宜过高,同时可以在运放输出端、运放和运放之间引入滤波电路,具体来说,有以下几种结构:
1、所述主放大器为多个放大器串联而成,所述各个放大器之间串联有低通滤波器;2、所述主放大器与比较器之间串联有低通滤波器;3、所述前置放大器与主放大器之间串联有低通滤波器。
本实用新型的激光测距系统的接收电路通过设置合理的滤波器,能够有效解决背景光噪声造成的饱和现象,以及有效抑制信号处理过程中出现的噪声,提高激光测距系统的测距精度,并对类似信号的处理具有较好的借鉴意义。
附图说明
图1是本实用新型的激光测距系统的接收电路的原理框图。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施实例的描述,对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
实施例1:
如图1所示,本实施例的激光测距系统的接收电路包括:光电探测器1、偏置电路2、前置放大器3、主放大器4、比较器5、计时芯片6。其中光电探测器1接收激光回波脉冲信号,将光信号转换成电信号,经偏置电路2将电信号调制成可以放大的电压信号,偏置电路2处于光电探测器1和前置放大器3之间,为光电探测器1的正常工作提供条件,同时完成与前置放大器3的电路匹配。前置放大器2是将电压信号翻转并放大到一定程度后再发送给主放大器4,主放大器4放大后再发送给比较器5进行整形,整形后的信号再送给计时芯片6。为提高放大倍数,上述主放大器4为多个放大器串联而成。
为解决背景光噪声造成的饱和现象,所述偏置电路2与前置放大器3之间串联有高通有源滤波器7;而为了解决热噪声以及自激振荡现象,前置放大器3与主放大器4之间串联有低通滤波器8,构成主放大器4的各个放大器之间串联有低通滤波器9,主放大器4与比较器5之间串联有低通滤波器10。
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