[实用新型]双夹钳机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，特别涉及一种双夹钳机械手。 

背景技术

现在在制造类行业内机械手使用越来越频繁，机械手的样式也越来越多，在压铸行业内，机械手更多的取代了工作人员，而在压铸行业，压铸机出料后都需要进行去渣包或者后期打磨切边等工序，而有些模切机或者去渣包设备的出料口不在原机械手放置区域，这是机械手如要取出则运行轨迹较多，生产效率不高。 

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双夹钳机械手。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种双夹钳机械手，包括底座，所述底座上方设有连接臂，所述连接臂另一端设有前臂，所述前臂另一端设有夹钳，所述前臂上设有旋转轴套，所述旋转轴套上设有二段夹钳，所述底座内设有电机。 

本实用新型的有益效果是：使用时，电机启动，连接臂带动前臂到压铸机出料位置，然后夹钳动作，将成品从压铸机中取出，连接臂带动前臂继续运作，将夹钳转动到去渣包设备进料口，夹钳放下成品，去渣包设备处理完成品后，前臂保持不动，旋转轴套直接旋转将二段夹钳转动至去渣包设备出料口，二段夹钳取出成品，这是连接臂带动前臂，将二段夹钳转动到下一步工序位置，二段夹钳放下成品，操作完成，机械手无需做太多的运行轨迹就能完成整个生产过程，二段夹钳由旋转轴套带动旋转，工作范围增大，使得生产速率加快，提高了生产效率。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图； 

附图中：1、底座；2、连接臂；3、前臂；4、夹钳；5、旋转轴套；6、二段夹钳；7、电机。 

具体实施方式

图1所示一种双夹钳机械手，包括底座1，所述底座1上方设有连接臂2，所述连接臂2另一端设有前臂3，所述前臂3另一端设有夹钳4，所述前臂3上设有旋转轴套5，所述旋转轴套5上设有二段夹钳6，所述底座1内设有电机7。 

采用上述结构后，其特征是：使用时，电机7启动，连接臂2带动前臂3到压铸机出料位置，然后夹钳4动作，将成品从压铸机中取出，连接臂2带动前臂3继续运作，将夹钳4转动到去渣包设备进料口，夹钳4放下成品，去渣包设备处理完成品后，前臂3保持不动，旋转轴套5直接旋转将二段夹钳6转动至去渣包设备出料口，二段夹钳6取出成品，这是连接臂2带动前臂3，将二段夹钳6转动到下一步工序位置，二段夹钳6放下成品，操作完成，机械手无需做太多的运行轨迹就能完成整个生产过程，二段夹钳6由旋转轴套带动旋转，工作范围增大，使得生产速率加快，提高了生产效率。