[实用新型]线缆引导设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及线缆布线施工领域，尤其涉及一种线缆引导设备。

背景技术

现有技术中，由于狭小空间内线缆分布较密，走向复杂，不便人员查看，难以在电缆竖井、机房走线槽和屏柜底侧狭小空间内实现线缆穿越。并且，在线缆布线施工中，容易触碰带电设备和电缆，存在着安全隐患。这些在工作难度的限制，造成工效率较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种线缆引导设备，体积小，灵活性高，方便操作且能够消除触电隐患，降低工作人员触电事件的发生。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种线缆引导设备，包括控制装置、伸缩连杆、视频采集装置和线缆固定装置，其中：

所述控制装置与一动力驱动装置电连接以控制所述伸缩连杆的自由端伸缩；所述自由端设有所述视频采集装置和线缆固定装置；所述视频采集装置与所述控制装置电连接以传送其采集到的视频图像。

作为优选，所述视频采集装置和线缆固定装置通过云台与所述自由端连接，所述云台通过第一伺服电机和第二伺服电机与所述控制装置电连接以分别实现上下和左右转动。

作为优选，所述线缆固定装置上装设有与所述控制装置电连接的电磁场感应器，用于向所述控制装置反馈其感应到的电磁场信号。

作为优选，所述控制装置包括控制器、显示器、报警器，其中：

所述显示器用于显示视频图像；所述报警器用于所述控制装置接收到电磁场信号后进行声光报警。

作为优选，所述视频采集装置包括广角照明摄像头。

作为优选，所述控制器采用单片机或者可编程逻辑控制器。

与现有技术相比，本实用新型的线缆引导设备的有益效果在于：

1.通过视频采集装置向控制装置传送视频图像以控制线缆走位，体积小，灵活性高，方便操作；

2.通过电磁场感应器感应周围电磁场，并向控制装置报警，避免线缆固定装置触碰到带电设备，消除触电隐患，降低工作人员触电事件的发生。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的线缆引导设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型的实施例的线缆引导设备的控制装置的结构示意图。

主要附图标记说明

1-控制装置        2-动力驱动装置

3-伸缩连杆        31-自由端

4-视频采集装置    5-线缆固定装置

6-云台            7-第一伺服电机

8-第二伺服电机    9-电磁场感应器

100-线缆

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的实施例的线缆引导设备作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

图1为本实用新型的实施例的线缆引导设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型的实施例的线缆引导设备的控制装置的结构示意图。如图1所示，本实用新型的实施例的线缆引导设备，包括控制装置1、伸缩连杆3、视频采集装置4和线缆固定装置5，其中控制装置1与一动力驱动装置2电连接以控制伸缩连杆3的自由端31伸缩，自由端31设有视频采集装置4和线缆固定装置5；视频采集装置4与控制装置1电连接以传送其采集到的视频图像。伸缩连杆3可以采用任何现有可伸缩的连杆实现，动力驱动装置2可以采用例如气泵、液压泵等动力装置驱动伸缩连杆3动作。视频采集装置4可以采用数字摄像头配合图像压缩芯片的方式，实现实时采集图像的要求。摄像头循环拍摄单帧布线现场图像，采用CMOS传感器处理芯片实现图像采集及处理功能，并相应可以采用ARM系列芯片作为主控芯片控制图像采集模块。这样的结构设置使得视频采集装置4向控制装置1传送视频图像以控制线缆100走位，体积小，灵活性高，方便操作。

作为一种改进，本实用新型的实施例的线缆引导设备视频采集装置4和线缆固定装置5通过云台6与自由端31连接，云台6通过第一伺服电机7和第二伺服电机8与控制装置1电连接以分别实现上下和左右转动。云台6可以通过现有技术中可转动连接方式安装于自由端31，例如采用双轴正交的框架式结构，由第一伺服电机7和第二伺服电机8构成的伺服控制系统，云台6在各框架伺服电机驱动下实现上下和左右方向的转动。

作为更进一步的改进，线缆固定装置5上装设有与控制装置1电连接的电磁场感应器9，用于向控制装置1反馈其感应到的电磁场信号，通过控制装置1进一步控制伸缩连杆3的动作，避免线缆固定装置5触碰到带电设备。