[实用新型]采用压电直线电机的插齿传动机构有效
| 申请号： | 201320542380.2 | 申请日： | 2013-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN203516635U | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 李朝东;王越;官雄明;蔡宇翔;刘刚长 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | F16H27/02 | 分类号： | F16H27/02;H02K7/10 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 采用 压电 直线 电机 传动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种采用压电直线电机的插齿传动机构，包括压电直线电机（8）和从动件（2），其特征在于：所述从动件（2）上分布有等距的销轴（1），所述压电直线电机（8）以三个一组的交错平行布置在相对静止件（4）上，每个压电直线电机通过连杆（7）连接一个插齿（5），插齿（5）与从动件之间的相对位置应使插齿（5）的齿尖可触动等距分布的销轴（1）。
2.根据权利要求1所述的采用压电直线电机的插齿传动机构，其特征在于：所述插齿（5）的齿宽为2d，齿间距为d，齿尖为锐角的等腰三角形；销轴（1）排列成直线或圆形或圆弧形，销轴（1）外径为d，中心矩为3d。
3.根据权利要求1或2所述采用压电直线电机的插齿传动机构，其特征在于：所述从动件（2）是绕固定轴线转动的转台，或者是由直线导轨导向的滑台。
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