[实用新型]一种多功能机械手有效
| 申请号： | 201320542582.7 | 申请日： | 2013-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN203510212U | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 任雷 | 申请（专利权）人： | 任雷 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种多功能机械手，包括机械臂和夹持部，其特征在于：所述机械臂包括主臂(1)、第一中臂(2)、第二中臂(3)、连接臂(4)、支撑盘(5)和夹持手(6)，主臂(1)与第一中臂(2)、第二中臂(3)的一端转动连接，连接臂(4)与第一中臂(2)、第二中臂(3)的另一端转动连接，连接臂(4)通过支撑盘(5)与夹持手(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述第一中臂(2)与第二中臂(3)相互平行设置。
3.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：在所述第一中臂(2)上还设置有支持轴(11)，该支持轴(11)与主臂(1)侧面相抵接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述连接臂(4)呈三角形，其中一角与第一中臂(2)转动连接；一角与第二中臂(3)转动连接；另一角与所述支撑盘(5)连接。
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