[实用新型]一种旋转式的平行气动手指气缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及气动手指气缸，尤其涉及的是一种旋转式的平行气动手指气缸。

背景技术

普通的手指气缸，手指通过杠杆方式与活塞杆连接，没有平行夹持功能，并且活塞杆与手指成垂直角度，这样增加了缸筒长度尺寸，使其整体尺寸较大。在空间有限，且有平行夹持的特殊情况下，使普通手指气缸的局限性更加突出。

其存在以下缺点：

1、实现不了平行夹持功能；

2、空间条件有限的情况下，安装空间受到限制；

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、体积较小，实现了手指的平行夹持功能的旋转式的平行气动手指气缸。

本实用新型的技术方案如下：一种旋转式的平行气动手指气缸，包括缸筒、活塞杆、第一手指、第二手指和导杆，还包括一旋转板，所述旋转板通过深沟球轴承、以及第一圆柱销固定在所述缸筒上；所述旋转板通过第二圆柱销与第一手指连接，并且，所述旋转板通过第三圆柱销与第二手指连接。

应用于上述技术方案，所述的平行气动手指气缸中，每一手指通过一铜套与其对应的导杆接触连接。

采用上述方案，本实用新型通过设置旋转板，所述旋转板通过深沟球轴承、以及第一圆柱销固定在缸筒上，运转灵活，旋转板通过第二圆柱销与第一手指连接，并且，旋转板通过第三圆柱销与第二手指连接，如此，通过旋转板使第一手指和第二手指实现直线运动，如此，这样就实现了手指的张开、闭合功能，结构简单、体积较小，节约了手指气缸的安装空间。

附图说明

图1为本实用新型的截面结构示意图。

图2为本实用新型的俯面结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

本实施例提供了一种旋转式的平行气动手指气缸，所述平行气动手指气缸结构简单、体积较小，实现了手指的实现了平行夹持功能。

如图1所示，平行气动手指气缸包括缸筒4、活塞杆5、第一手指1、第二手指14、导杆3和旋转板9；并且，如图2所示，旋转板9通过深沟球轴承15、以及第一圆柱销16固定在缸筒4上。

旋转板9通过第二圆柱销8与第一手指1连接，并且，旋转板9通过第三圆柱销10与第二手指14连接；其中，第二圆柱销8还与活塞杆5连接，第二圆柱销8与旋转板9之间还设置U型槽，U型槽端部还设置开槽锥端紧定螺钉17。

并且，缸筒端部还设置有端盖6、以及孔用挡圈7，活塞上还设置活塞双向密封圈11，以及活塞与缸筒4之间还设置O型圈13来保持其密封性，并且，活塞上还设置磁环12，如此，可以通过在缸筒外面设置磁性开关来，并配合磁环12来控制活塞的运动。

如此，当活塞杆受力运动时，活塞杆5带动第二圆柱销8作直线运动，第二圆柱销8通过导杆作用下带动第一手指1也作直线运动，于此同时，第二圆柱销8通过U型槽的配合，带动旋转板9作旋转运动，旋转板9另一端把力通过第三圆柱销10传递给第二手指14，同样，第二手指14在导杆作用下实现直线运动，如此，这样就实现了手指的张开、闭合功能。

或者，每一手指通过一铜套2与其对应的导杆3接触连接，如此，第二圆柱销8在带动第一手指1作直线运动，以及第三圆柱销10在带动第二手指14作直线运动时，均先通过铜套导正，手指与导杆之间用铜套导正，配合间隙小，大大提高了其配合精度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。