[实用新型]一种控制焊道宽度一致的装置

说明书

技术领域

本实用新型一种控制焊道宽度一致的装置，属焊接设备领域，具体涉及喷焊设备。

背景技术

现有的焊接设备一般依靠焊枪摆动来得到不同宽度的焊层，要保证焊道宽度不变，焊接过程中焊枪摆动方向就必须始终垂直于焊道中心线方向。由于焊枪摆动机构固定在操作机上，因此在焊接非直线（L形、弧形或圆形等）焊道时，焊道中心线相对于摆动方向就不再始终保持垂直。此时，要保持焊道宽度不发生变化，就不得不停弧，人工调整摆动器安装位置后再重新引弧进行补焊。如此操作会导致焊接时多次引弧、停弧，影响了焊道尺寸的一致性，降低了焊接效率及焊层质量稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种控制焊道宽度一致的装置，以提高摆动焊接焊道质量和焊接效率。

本实用新型一种控制焊道宽度恒定的装置，由机架、上十字滑块、数控旋转机构、下十字滑块、数控焊枪摆动器、焊枪和数控系统组成，特点是：所述上、下十字滑块分别由相对滑动的上滑块和下滑块组成，所述上十字滑块的下滑块与数控旋转机构通过法兰固定地连接，数控旋转机构的输出轴通过法兰与下十字滑块固定连接，下十字滑块与数控焊枪摆动器通过法兰固定地连接；数控焊枪摆动器与焊枪连接，所述上十字滑块的上滑块与焊接机架固定连接，整体装置通过其上十字滑块的下块相对机架移动。

所述数控焊枪摆动器由线性模组和步进电机构成，焊枪与线性模组的滑块固定连接。

本实用新型结构通过手动和数控系统实现以下相关运动：

1）、手动控制下十字滑块的手轮，可使下十字滑块的下滑块带动数控焊枪摆动器及其连接的焊枪相对下十字滑块的上滑块连接的数控旋转机构作微小的前、后、左、右相应移动，使焊枪轴线和数控旋转机构的输出轴轴线重合。

2）、通过数控系统，控制数控旋转机构转动，即可带动下十字滑块、数控焊枪摆动器及其连接的焊枪同时绕数控旋转机构的输出轴转动；同时，通过控制数控摆动器，可使焊枪在数控摆动器上以停止摆动时的位置为中心点做左右对称往复运动。此中心点在工件上的投影即为焊道中心线。

3）、通过手动控制上十字滑块的手轮，可使上十字滑块的下块相对机架作前、后、左、右移动，即可通过与其固定连接的数控旋转机构带动整个装置相对机架前、后、左、右相应移动，调整焊枪与工件的相对位置，使焊枪轴线投影到待焊焊道的理论中心线上。

因此，当机架运动方向改变时，数控系统控制数控旋转机构旋转，带动下十字滑块转动；实现焊枪以焊道中心线为中心点，做垂直于焊道中心线的左右对称往复运动。于是，焊枪就一边围绕数控旋转机构输出轴转动，一边围绕焊道中心线做往复摆动。通过数控系统控制机架运动及数控旋转机构旋转的匹配关系，当焊接非直线型焊道时，能始终保持焊枪摆动方向垂直于焊道的理论中心线，所形成的焊道宽度也就一致了。所以，本装置用于焊接非直线焊道，如L形、弧形、圆形等焊道时，可以一次焊接成形为宽度、厚度基本一致的L形、弧形、圆形等焊道，且焊道成形美观，质量可靠。

附图说明

图1本装置结构示意图

图2本装置结构剖面图

具体实施方式

现结合附图进一步说明本实用新型是如何实施的：

本实用新型一种控制焊道宽度恒定的装置，由上十字滑块1、数控旋转机构2、下十字滑块3、数控焊枪摆动器4、焊枪5和数控系统6组成，所述上、下十字滑块分别由相对滑动的上滑块和下滑块组成，所述上十字滑块1的上滑块与焊接机架固定连接，所述上十字滑块1的下滑块与数控旋转机构2通过法兰固定地连接， 通过手动控制上十字滑块1的手轮，使十字滑块1的下滑块相对机架前、后、左、右移动，并可带动数控旋转机构2同时作相应移动；数控旋转机构2的输出轴通过法兰与下十字滑块3固定连接，而下十字滑块3与数控焊枪摆动器4 通过法兰固定地连接，通过数控系统6控制数控旋转机构2转动，其输出轴就可以带动下十字滑块3、数控焊枪摆动器4转动；手动控制下十字滑块的手轮，可使下十字滑块的下滑块带动数控焊枪摆动器及其连接的焊枪相对下十字滑块的上块作细微的前、后、左、右相应移动；数控焊枪摆动器4由线性模组和步进电机构成，焊枪通过螺栓与线性模组的滑块固定连接。通过控制数控焊枪摆动器4，可使焊枪5在数控焊枪摆动器4上作微小的往复运动。

本实用新型结构通过手动和数控系统完成以下相关运动：（1和3的顺序调整）

1）、手动控制下十字滑块的手轮，可使下十字滑块本身，并带动数控焊枪摆动器及其连接的焊枪随之作前、后、左、右相应移动，使焊枪轴线和数控旋转就够的输出轴轴线重合。