[实用新型]臂架装置及工程机械

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种臂架装置及工程机械，尤其涉及一种运用在高空作业领域的臂架装置及工程机械。

【背景技术】

随着我国经济建设的快速发展，市场对于臂架式工程机械尤其是用于高空作业的臂架装置需求日益增大，如用于墙面清洁或喷漆等，俗称高空作业车。相关技术的用于高空作业的臂架装置包括若干首尾依次铰接相连的臂架、固定在最后一臂架顶端的带围栏的工作台。相邻的臂架之间均设置有动力部件，以驱动任一臂架相对于与其相邻的臂架转动。工作人员站在所述工作台内，通过所述臂架的动作被送至高空，手工完成对墙面的清洁等作业。

相关技术的臂架装置因需要达到一定的高度而设置多节臂架，并依次首尾铰接，第N+1节臂架相对于第N节臂架的折叠方向，与第N+2节臂架相对于第N+1节臂架的折叠方向相反，其中N为1、2、3……。随着输送位置的变化，臂架需要通过展开、收拢以及旋转等动作完成定位，相关技术的臂架装置其相邻的臂架之间装设有驱动一节臂架相对另一节臂架运动的驱动装置。

然而，相关技术的臂架装置因每节臂架的结构尺寸一样，当臂架装置展开得越高，其横向稳定性越差，导致安全性越低。而且相关技术的臂架装置收拢折叠时，上一节臂架是叠置在下一节臂架上，当完全收拢时，臂架装置的垂直高度较高，对于运输和存放都有很大空间限制。相关技术的工程机械因设有上述臂架装置，故也存在同样缺陷。

因此，实有必要提出一种新的臂架装置及工程机械以克服上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型需解决的技术问题是提供一种横向稳定性好，安全性高，空间限制性低的臂架装置及工程机械。

根据上述的技术问题，设计了一种臂架装置，其目的是这样实现的：

一种臂架装置，其设置有依次呈首尾铰接的若干节臂架，相邻的两臂架之间设置有用以驱动其中一臂架相对于另一臂架转动的驱动部件。其中，每节所述臂架的宽度小于与其相铰接的前一节所述臂架的宽度，并插入卡设在所述前一节臂架内。

优选的，每节所述臂架均呈“H”状，包括平行设置的两根臂身和连接两根所述臂身的连接臂，每节所述臂架的横向外径不大于与其相铰接的前一节所述臂架的横向内径。

优选的，所述臂架装置设置有七节。

本实用新型还提供了一种工程机械，其中，所述工程机械包括本实用新型所述的臂架装置。

与相关技术相比，本实用新型臂架装置及工程机械横向稳定性好，安全性高，空间限制性低。

【附图说明】

图1为本实用新型臂架装置部分结构立体图（第一臂架和第二臂架）。

图2为本实用新型臂架装置的折叠时的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1-2所示，一种臂架装置10，其设置有依次呈首尾铰接的若干节臂架1，在此以第一臂架11和第二臂架12为例进行说明，相邻的两臂架11、12之间设置有用以驱动其中一臂架11相对于另一臂架12转动的驱动部件2。其中，每节臂架的宽度小于与其相铰接的前一节臂架的宽度，并插入卡设在前一节臂架内。即第二臂架12的宽度小于第一臂架11的宽度，并插入卡设在第一臂架11内。也就是说臂架装置10的所有臂架1的宽度呈依次递减的结构。此种结构的设置使得本实用新型的臂架装置10在展开时，其横向稳定性好，工作性能更稳定，安全性也更高。

本实用新型中每节臂架1均呈“H”状，包括平行设置的两根臂身1a和连接两根臂身1a的连接臂1b，而驱动部件2则固定在连接臂1b上。每节臂架1的横向外径不大于与其相铰接的前一节臂架的横向内径。仍以第一臂架11和第二臂架12为例，即，第二臂架12的横向外径不大于第一臂架11的横向内径。在此，臂架的横向外径是指臂架的宽度D（D1-D7），而臂架的横向内径是指臂架的两臂身之间的距离d(d1-d7)。