[实用新型]一种新型取放料机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及取放料设备领域，更具体的说是涉及一种抓取、运送、换位连续运动的新型取放料机构。

背景技术：

一般取放料设备都是通过电机带动，利用吸板或夹具夹持产品将产品只能在某一方向或产品在某一平面旋转取放，但其吸板或夹具夹持产品的种类受限，不能适用于多种产品的取放；同时不能配合其他机器进行有效地对产品组装或摆放整齐，这些都只能需要人工组装或摆放，人工精确度差，效率低，劳动强度大。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种新型取放料机构，能快速的有效地抓取产品，放置到指定的位置，还可能进行一定产品的组装，摆放。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种新型取放料机构，它包括电机a、电机固定板a、联轴器a、旋转轴a、轴承固定板a、轴承a、光电开关a、感应片a、转动连接块a、竖直固定板、水平固定板、电机b、电机固定板b、联轴器b、旋转轴b、轴承固定板b、轴承b、光电开关b、感应片b、转动连接块b、气缸固定块和夹紧气缸，所述电机a固定在电机固定板a上，电机a的前端通过联轴器a连接着旋转轴a；所述电机固定板a的右下部固定连接着竖直固定板，竖直固定板的左侧横向固定着轴承固定板a，轴承固定板a上连接轴承a；所述旋转轴a的下端穿过轴承a与转动连接块a连接；所述电机固定板b和轴承固定板b固定在水平固定板上，电机b固定在电机固定板b上，轴承固定板b上连接轴承b，电机b的前端通过联轴器b连接着旋转轴b，旋转轴b的前端穿过轴承b与转动连接块b连接；所述转动连接块b连接在竖直固定板的右侧；所述转动连接块a的下端连接着气缸固定块，夹紧气缸固定在气缸固定块上。

作为优选，所述转动连接块a上连接着感应片a，竖直固定板上连接着与感应片a相配合的光电开关a。

作为优选，所述旋转轴b上连接着感应片b，水平固定板上连接着与感应片b相配合的光电开关b。

作为优选，所述轴承固定板b有两组，并列安装在水平固定板上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型可适用于多种产品的取放，能快速的有效地抓取产品，放置到指定的位置，还可能进行一定产品的组装，摆放。通过气缸夹持产品，电机a和电机b带动360°旋转，使夹紧气缸在不同方位抓取或放置产品，方便配合其他机器进行有效地组装，或自行的进行组装，还可以进行产品定位的摆放整齐。不需要人的组装或摆放，能够精确地夹持产品进行有效的位置变动或放到精确地位置上。

本实用新型可多角度的连接在不同移位机构的机体上来变方向的取放产品，通过光电开关a和光电开关b，感应片a和感应片b感应可准确地对产品定位，能有效快捷的取放产品，改变了直线取物的缺陷。此机构抓取，运送，换位连续运动，不必停机，持续取放产品，连贯动作，简单，方便，快捷，节约很多时间。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图1中：1—电机a；2—电机固定板a；3—联轴器a；4—旋转轴a；5—轴承固定板a；6—轴承a；7—光电开关a；8—感应片a；9—转动连接块a；10—竖直固定板；11—水平固定板；12—电机b；13—电机固定板b；14—联轴器b；15—旋转轴b；16—轴承固定板b；17—轴承b；18—光电开关b；19—感应片b；20—转动连接块b；21—气缸固定块；22—夹紧气缸。

具体实施方式：

实施例，见附图1，一种新型取放料机构，它包括电机a1、电机固定板a2、联轴器a3、旋转轴a4、轴承固定板a5、轴承a6、光电开关a7、感应片a8、转动连接块a9、竖直固定板10、水平固定板11、电机b12、电机固定板b13、联轴器b14、旋转轴b15、轴承固定板b16、轴承b17、光电开关b18、感应片b19、转动连接块b20、气缸固定块21和夹紧气缸22，所述电机a固定在电机固定板a上，电机a的前端通过联轴器a连接着旋转轴a；所述电机固定板a的右下部固定连接着竖直固定板，竖直固定板的左侧横向固定着轴承固定板a，轴承固定板a上连接轴承a；所述旋转轴a的下端穿过轴承a与转动连接块a连接；所述转动连接块a上连接着感应片a，竖直固定板上连接着与感应片a相配合的光电开关a，这样可准确地对产品定位。

所述电机a带动旋转轴a可360°旋转，使转动连接块a能实现360°旋转。