[实用新型]一种半自动排线压端机

权利要求书

1.一种半自动排线压端机，包括机架，该机架上设有工作台，其特征在于：所述工作台上设有可容端子排通过的送端槽，该送端槽的上方设有使端子排沿所述送端槽向前输送的送端机构，该送端槽的末端设有压端工位，该送端槽的前方设有将排线输送至所述压端工位处的送线机构；

所述压端工位的前方的上方设有将排线的一线材独立分开的分线机构，所述压端工位处设有将端子排上的单个端子压在分开后的独立线材的端部上的压端机构。

2.按照权利要求1所述的半自动排线压端机，其特征在于：所述送线机构包括送线导轨，该送线导轨上滑设有送线滑座，该送线滑座在送线气缸的驱动下沿所述送线导轨滑移，所述送线滑座上设有用于夹紧排线的送线卡爪。

3.按照权利要求2所述的半自动排线压端机，其特征在于：所述送线卡爪包括固定在所述送线滑座上的下卡爪、以及位于该下卡爪的上方的上卡爪，该上卡爪在夹紧气缸的驱动下可上、下移动。

4.按照权利要求3所述的半自动排线压端机，其特征在于：所述送线卡爪的外侧设有支架，该支架上安装有定位座，该定位座的外侧设有固定在所述支架上的压平气缸，该压平气缸的活塞杆的端部伸入所述定位座内并铰接有一压平片，该压平片的端部伸出所述定位座外并位于所述下卡爪的上方，该压平片的端部上还开设有朝向所述下卡爪开口的压平槽，所述定位座内设有弧形导向槽，所述压平片上设有置于所述弧形导向槽内的导向柱，该导向柱沿所述弧形导向槽滑移时可使所述压平片向外伸出并向上翘起或者向内收缩并向下压住排线，所述压平片的后方设有限位板。

5.按照权利要求1～4之一所述的半自动排线压端机，其特征在于：所述压端机构包括位于所述压端工位处的压端下刀和压端上刀，所述压端上刀位于所述压端下刀的上方，且所述压端上刀固定在压端座上，该压端座在驱动机构的带动下可上、下移动；

所述送端机构包括安装在所述压端座的一侧的立柱，该立柱上设有摆杆，该摆杆的上端与所述立柱的上端相铰接，该摆杆的中部设有送端轨迹槽，该摆杆的下端设有位于所述送端槽上方并用于推动端子排前进的送端爪，所述压端座上设有随所述压端座上、下移动的送端拨动轴，该送端拨动轴的端部置于所述送端轨迹槽内并可沿所述送端轨迹槽滑移从而带动所述摆杆摆动；

所述分线机构包括位于所述压端上刀的前方并用于将排线的一线材独立分开的分线爪，该分线爪安装在一分线杆的末端上，所述压端座的另一侧设有支座，该支座内安装有可前、后滑动的驱动杆，该驱动杆的前、后两端伸出所述支座外，该驱动杆的后端上设有驱动轴，所述压端座上设有与所述驱动轴相对的驱动轨迹槽，所述驱动轴的端部置于所述驱动轨迹槽内并可沿所述驱动轨迹槽滑移从而带动驱动杆前、后滑动，所述驱动杆的前端安装有可上、下滑动的滑块，该滑块上安装有所述分线杆，该滑块上还设有分线拨动轴，所述支座上设有与所述分线拨动轴相对的分线轨迹槽，所述分线拨动轴的端部置于所述分线轨迹槽内并可沿所述分线轨迹槽滑移从而带动所述滑块上、下滑动。

6.按照权利要求5所述的半自动排线压端机，其特征在于：所述压端上刀的前侧设有随所述压端上刀同步移动的错位块，该错位块随所述压端上刀下压而作用于端子排上从而将端子与料带强行错位分开。

7.按照权利要求5所述的半自动排线压端机，其特征在于：所述驱动机构包括电机，该电机的输出端设有凸轮，该凸轮带动所述压端座上、下移动，所述电机和凸轮安装在电机座上。

8.按照权利要求7所述的半自动排线压端机，其特征在于：所述立柱的外侧上横向设有第一拉杆，该第一拉杆的末端与所述立柱之间设有第一拉簧，所述摆杆的下端设有送端爪座，该送端爪座的中部铰接在所述摆杆上，该送端爪座的一端设有所述送端爪，该送端爪座的另一端与所述摆杆之间设有第二拉簧，所述支座向后纵向延伸有第二拉杆，该第二拉杆的末端与所述驱动杆之间设有第三拉簧，所述滑块向上延伸有第三拉杆，所述支座向下延伸有第四拉杆，该第四拉杆与所述第三拉杆之间设有第四拉簧。

9.按照权利要求8所述的半自动排线压端机，其特征在于：所述工作台上设有控制系统，所述控制系统与所述送线气缸、夹紧气缸、压平气缸和电机相连。