[实用新型]钻杆打包机

权利要求书

1.钻杆打包机，其特征在于，包括旋转轴（1）、料架（2）、PLC控制器（3）、与旋转轴（1）固定连接的旋转臂（4）和与料架（2）相连接的推动装置（5），所述料架（2）与旋转轴（1）对应设置，所述旋转臂（4）设有电磁吸盘（41），所述电磁吸盘（41）和推动装置（5）均与PLC控制器（3）相连接。 

2.根据权利要求1所述的钻杆打包机，其特征在于，所述推动装置（5）包括位于料架（2）一侧的第一油缸（51），所述第一油缸（51）与料架（2）相连接。 

3.根据权利要求2所述的钻杆打包机，其特征在于，所述推动装置（5）还包括位于料架（2）另一侧的第二油缸（52），所述第二油缸（52）与料架（2）相连接，所述第一油缸（51）的活塞杆的活动方向与第二油缸（52）的活塞杆的活动方向相垂直。 

4.根据权利要求3所述的钻杆打包机，其特征在于，所述料架（2）包括第一平台（21）和与第一平台（21）相平行的第二平台（22），所述第二油缸（52）位于第一平台（21）和第二平台（22）之间，所述第一平台（21）和第二平台（22）水平设置，且分别与第二油缸（52）相连接。 

5.根据权利要求4所述的钻杆打包机，其特征在于，所述第一平台（21）上设有与电磁吸盘（41）相对应的包装架（23）。 

6.根据权利要求1所述的钻杆打包机，其特征在于，所述旋转臂（4）上设有行程开关（6），所述行程开关（6）分别与电磁吸盘（41）、PLC控制器（3）相连接。 

7.根据权利要求1～6任一项所述的钻杆打包机，其特征在于，还包括与旋转轴（1）相连接的电机（7），所述电机（7）与PLC控制器（3）相连接。 

8.根据权利要求7所述的钻杆打包机，其特征在于，还包括感应开关（8），所述感应开关（8）与PLC控制器（3）相连接。 

9.根据权利要求4所述的钻杆打包机，其特征在于，还包括滑轨（9），所述第二平台（22）设于滑轨（9）上，所述第一油缸（51）与第二平台（22）相连接。 

10.根据权利要求1所述的钻杆打包机，其特征在于，所述旋转轴（1）上套设有多个滑动轴承（10）。