[实用新型]四轴农用飞行器旋翼

权利要求书

1.一种四轴农用飞行器旋翼，包括第一叶片（1）、第二叶片（2）、设备仓（3）、悬臂（4）、电机仓（5）和电机（6），其特征在于：所述设备仓（3）位于中间位置，该设备仓（3）为上端敞口下端封闭的鼓形，在所述设备仓（3）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（4），该悬臂（4）的轴心线与设备仓（3）的轴心线相垂直，所述悬臂（4）的内端与设备仓（3）的环壁连为一体，在每个悬臂（4）的外端均设置有电机仓（5），所述电机仓（5）的轴心线与设备仓（3）的轴心线平行，该电机仓（5）的下端具有圆环形的内翻边（7），在内翻边（7）的中心形成有中心孔，在每个所述电机仓（5）内均设置有电机（6），该电机（6）的底部具有定位盘（9），所述定位盘（9）的外围均匀分布有四个支耳（10），各支耳（10）与内翻边（7）的底面相贴合，并通过第一螺钉（8）固定；在每个电机仓（5）的上方均设置有按圆周均匀分布的第一叶片（1）和第二叶片（2），两块叶片的根部交错卡接在一起，并固定安装在电机（6）的输出轴上。 

2.根据权利要求1所述的四轴农用飞行器旋翼，其特征在于：在所述第一叶片（1）的根部沿长度方向开设有第一开口（11），该第一开口（11）将第一叶片（1）的根部分为上下错位的第一上定位台（12）和第一下定位台（13），在所述第二叶片（2）的根部沿长度方向开设有第二开口（11’），该第二开口（11’）将第二叶片（2）的根部分为上下错位的第二上定位台（12’）和第二下定位台（13’），所述第一叶片（1）的第一上定位台（12）叠加在第二叶片（2）的第二下定位台（13’）上面，第二叶片（2）的第二上定位台（12’）叠加在第一叶 片（1）的第一下定位台（13）上面，使两块叶片的根部交错卡接在一起。 

3.根据权利要求2所述的四轴农用飞行器旋翼，其特征在于：在所述第一上定位台（12）和第一下定位台（13）的相对面上均开设有一个半圆形的第一缺口（14），第二上定位台（12’）和第二下定位台（13’）的相对面上均开设有一个半圆形的第二缺口（14’），两块叶片上的第一缺口（14）和第二缺口（14’）共同组成一个定位孔；在所述电机（6）的输出轴上固设一根定位销（17），该定位销（17）由下往上穿过两块叶片根部所形成的定位孔。 

4.根据权利要求3所述的四轴农用飞行器旋翼，其特征在于：在所述第一上定位台（12）和第一下定位台（13）上分别设置有多个第一安装孔（18），第二上定位台（12’）和第二下定位台（13’）上分别设置有多个第二安装孔（18’），第一上定位台（12）上的第一安装孔（18）分别位于第二下定位台（13’）上的第二安装孔（18’）的正上方，第二上定位台（12’）上的第二安装孔（18’）分别位于第一下定位台（13）上的第一安装孔（18）的正上方，以上安装孔形成多个按圆周均匀分布的装配孔，第二螺钉（19）穿过该装配孔并伸入电机（6）的输出轴中，将两块叶片与电机（6）的输出轴固定在一起。 

5.根据权利要求4所述的四轴农用飞行器旋翼，其特征在于：在所述第一叶片（1）和第二叶片（2）根部结合处的顶部压装有压盘（20），该压盘（20）对应装配孔的位置均设有过孔，第二螺钉（19）从压盘（20）上的过孔中穿过。 

6.根据权利要求1至5任一所述的四轴农用飞行器旋翼，其特征在于：所述第一叶片（1）和第二叶片（2）均为马刀形。 

7.根据权利要求1所述的四轴农用飞行器旋翼，其特征在于：所述支耳（10）为半圆形，并与定位盘（9）为一体结构。