[实用新型]载物小车编号读取装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种用于小型机械零件或电子器件生产、装配或检测的自动流水线各工位间移动的多个载物小车，尤其是读取在轨道上移动的每个载物小车编号的装置，属于自动化生产线技术领域。

背景技术

 载物小车是电子、机械制造生产流水作业线的输送工具，承载小型机械零件或电子器件（以下简称半成品或成品）从上一工位输送到下一工位，用于小型机械零件或电子器件的生产、装配或连接测试仪器进行检测。在自动化生产线可编程逻辑控制器（PLC）的程序控制下，多个载物小车沿着轨道循环移动，将半成品或成品循环输送到各工位进行加工或检测。PLC程式无法分辨载物小车的编号，只是将每站作业结果累加，等载具作业移动到最后工位，才能综合判断结果，这样，操作人员无法随时查看作业情况。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能读取轨道上移动的载物小车载具编号的装置。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种载物小车编号读取装置，包括多个纵向顺序排列的载物小车、一对轨道、编号挡板、固定板、光电开关、可编程逻辑控制器和显示器，每辆载物小车通过两侧的车轮支撑在一对轨道上，所述一对轨道固定在工作台架上；编号挡板垂直固定在载物小车下侧且其纵向与一对轨道平行；所述固定板固定在工作台架上的一对轨道之间，固定板位置与编号挡板位置对应；所述光电开关固定在固定板上且垂直于编号挡板，光电开关与可编程逻辑控制器以及显示器均通过连接导线电连接。

本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

前述的载物小车编号读取装置，其中所述编号挡板包括纵向基板，所述纵向基板向下垂直延伸出一个或两个或两个以上的齿形板；所述两个以上的齿形板之间距离相等。

前述的载物小车编号读取装置，其中所述光电开关为槽式光电开关；载物小车前移过程中，编号挡板穿过光电开关的槽口时挡住了光电开关发射器与接收器之间通道，光电开关发讯给可编程逻辑控制器读取所述载物小车编号，并将计算结果通过显示器显示载物小车编号。

前述的载物小车编号读取装置，其中所述齿形板的数量按以下方式设置：第一辆载物小车下侧的编号挡板具有1个齿形板，第二辆载物小车下侧的编号挡板具有2个齿形板，第三辆载物小车下侧的编号挡板具有3个齿形板……，第n辆载物小车下侧的编号挡板具有n个齿形板，可编程逻辑控制器通过光电开关被载物小车下侧编号挡板的齿形板阻挡的次数，计算出该载物小车的编号并在显示器上显示。

本实用新型结构简单，光电开关的发射器与接收器之间通道每被载物小车下侧编号挡板的齿形板遮挡一次，就向PLC发出一次信号，由于光电开关受到齿形板的遮挡次数与载物小车编号数相同，PLC就能读取经过光电开关的载物小车编号。在自动化生产作业时，通过人机界面连接PLC通信，可以随时查看任一载物小车上的半成品或成品在各个工位的作业情况，方便生产管控，提高了生产效率。

本实用新型的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型用于充电器的成品自动检测流水线的实施例对本实用新型作进一步说明，每一工位自动完成多个充电器成品的一项检测。

如图1～图3所示，本实施例包括多个纵向顺序排列的载物小车1、一对轨道2、编号挡板3、固定板4、光电开关5、可编程逻辑控制器6和显示器7，每辆载物小车1通过两侧共4个车轮11支撑在一对轨道2上，一对轨道2固定在工作台架上；编号挡板3垂直固定在载物小车1下侧且纵向与一对轨道2平行。固定板4呈倒置的L形,位于工作台架上的一对轨道2之间，L形短边与1根轨道2内下侧固定连接，固定板4位置与编号挡板3位置对应。光电开关5固定在固定板4上且垂直于编号挡板3，光电开关5与可编程逻辑控制器6以及显示器7均通过连接导线电连接。