[实用新型]臂架装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种臂架装置，尤其涉及一种运用在工程机械领域的用于高空作用的臂架装置。

【背景技术】

随着我国经济建设的快速发展，市场对于臂架式工程机械尤其是用于高空作业的臂架装置需求日益增大，如用于墙面清洁或喷漆等，俗称高空作业车。相关技术的用于高空作业的臂架装置包括若干首尾依次铰接相连的臂架、固定在最后一臂架顶端的带围栏的工作台。相邻的臂架之间均设置有动力部件，以驱动任一臂架相对于与其相邻的臂架转动。工作人员站在所述工作台内，通过所述臂架的动作被送至高空，手工完成对墙面的清洁等作业。

相关技术的臂架装置因需要达到一定的高度而设置多节臂架，并依次首尾铰接，第N+1节臂架相对于第N节臂架的折叠方向，与第N+2节臂架相对于第N+1节臂架的折叠方向相反，其中N为1、2、3……。随着输送位置的变化，臂架需要通过展开、收拢以及旋转等动作完成定位，相关技术的臂架装置其相邻的臂架之间装设有驱动一节臂架相对另一节臂架运动的驱动装置。

然而，驱动装置的两端是分别直接铰接在相邻的两节臂架上，这种结构使得相邻两臂架在展开过程中达到的展开度小于180度，从而使得整个臂架装置展开时会因此结构不能向同一方向展开，而形成为一个弧形，极大程度限制了臂架装置工作时的调整范围，定位受限。

因此，实有必要提出一种新的臂架装置以克服上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型需解决的技术问题是提供一种调范围大，定位准确的臂架装置。

根据上述的技术问题，设计了一种臂架装置，其目的是这样实现的：

一种臂架装置，其设置有若干臂架，至少包括第一臂架和与所述第一臂架首尾铰接的第二臂架，两节所述臂架之间设置有用以驱动所述第二臂架相对于所述第一臂架转动的驱动部件。其中，所述驱动部件包括共同铰接在一起的驱动器、第一连接支架和第二连接支架，所述驱动器的另一端与所述第一臂架铰接相连，所述第一连接支架的另一端铰接在所述第一臂架上且较所述驱动器更靠近所述第二臂架，所述第二连接支架的另一端与所述第二臂架铰接相连。

优选的，每节所述臂架均为呈“H”状，包括平行设置的两根臂身和连接两根所述臂身的连接臂。

优选的，所述第一连接支架的靠近所述第一臂架的一端的宽度等于所述第一臂架的两根臂身之间的距离，且大于其另一端的宽度；所述第二连接支架的靠近所述第二臂架的一端的宽度等于所述第二臂架的两根臂身之间的距离，且大于其另一端的宽度。

优选的，所述臂架装置还包括与所述第二臂架铰接的第三臂架、与所述第三臂架铰接的第四臂架、与所述第四臂架铰接的第五臂架、与所述第五臂架铰接的第六臂架及与所述第六臂架铰接的第七臂架，所述第三臂架与所述第四臂架之间设置有所述驱动部件，所述第五臂架与所述第六臂架之间设置有所述驱动部件，且均与所述第一臂架和第二臂架之间的连接方式相同。

优选的，所述铰接的方式为通过轴套进行铰接。

优选的，所述驱动器为液压油杆。

与相关技术相比，本实用新型臂架装置展开工作时灵活度高，调节角度范围大，定位准确。

【附图说明】

图1为本实用新型臂架装置的一种部分结构示意图。

图2为本实用新型臂架装置的另一种部分结构示意图。

图3为本实用新型臂架装置的部分结构立体图。

图4为本实用新型臂架装置的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1-3所示，一种臂架装置10，其设置有若干臂架（未标号），至少包括第一臂架1和与第一臂架1首尾铰接的第二臂架2，第一臂架1和第二臂架2之间设置有用以驱动第二臂架2相对于第一臂架1转动的驱动部件8。其中，驱动部件8包括共同铰接在一起的驱动器81、第一连接支架82和第二连接支架83，即上述三个部件均有一端（81a、82a、83a）同共铰接在一起，呈同轴相连。驱动器81的另一端81b与第一臂架1铰接相连，第一连接支架82的另一端82b铰接在第一臂架1上且较驱动器81更靠近第二臂架2，第二连接支架83的另一端83b与第二臂架2铰接相连。本实用新型中，所谓铰接是指固定两个物体的位置使其之间不能发生位移，但两个物体还是可以相对转动。而本实施方式中的铰接的方式均为通过轴套贯穿铰接。