[实用新型]高空作业平台及其调平机构、工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及高空作业平台的调平领域领域，具体地，涉及一种高空作业平台的调平机构、使用该调平机构的高空作业平台以及使用该高空作业平台的工程机械。

背景技术

汽车起重机是各种工程建设广泛应用的重要起重设备，它适用于建筑、交通、农业、油田、水电等部门的装卸和安装工作，其主要功能为吊装作业。然而，许多情况下人们需利用其吊高、吊远的特点而不需吊很重的物品。这时，加装高空作业平台就能兼具高空作业车的功能，能够实现一人或多人的高空作业，且能搭载一定重量的设备或货物。

其中，由于临时安装在起重机等工程机械的臂架上，高空作业平台需要进行调平才能保证人员和物品的安全。现有的几种与汽车起重机配置的高空作业平台，虽可实现调平功能，但均存在一定的缺点。

现有方案1：工作平台的调平机构由液压系统控制，通过液压油缸实现调平，其调平机构较复杂，成本较高，使得配有该高空作业平台的汽车起重机价格昂贵；而若将现有的汽车起重机配装以上高空作业平台，需改造液压系统，制造成本高。

现有方案2：通过重力实现调平，调平后使用螺栓固定。这样虽成本较低，也可直接将高空作业平台整套设备搭载在汽车起重机上使用，但在将螺栓紧固之前，在起重机吊臂伸缩和变幅的过程中平台会晃动，存在很大的安全隐患。在这种情况下，工作人员也无法上去进行高空作业。

现有方案3：通过蜗轮蜗杆的传动来收放钢丝绳，以调平作业平台，这种方式虽同时解决了现有方案1和2存在的问题，但其结构相对复杂，蜗轮蜗杆的传动结构制造以及后期的维修成本高。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种高空作业平台的调平机构，该调平机构能够优选调平高空作业平台，并且结构简单，成本较低。

本实用新型另一个目的是提供一种高空作业平台，该高空作业平台使用本实用新型提供的调平机构。

本实用新型再一个目的是提供一种工程机械，该工程机械使用本实用新型提供的高空作业平台。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种高空作业平台的调平机构，所述高空作业平台安装在基体上，所述高空作业平台上具有铰接点，以通过该铰接点相对于基体转动，其中，所述调平机构包括能够收放柔性连接件的手摇装置，所述手摇装置包括把手和与该把手固定在一起的转轴，所述转轴可转动地连接在所述高空作业平台上，所述柔性连接件一端固定在所述转轴上，另一端朝向所述基体延伸并相对于所述基体固定，并且所述调平机构还包括可释放地锁止所述手摇装置的锁止装置。

优选地，所述锁止装置包括固定在所述高空作业平台上的锁止盘，所述锁止盘沿沿圆周方向布置有多个锁止孔，所述转轴可转动地穿过由该多个锁止孔的中心构成的圆的圆心，并且所述锁止装置还包括能够将所述把手锁止在相应的所述锁止孔中的锁止件。

优选地，所述把手沿所述转轴的径向延伸，并且在自由端上设置有通孔，所述锁止件为穿过所述通孔和所述锁止孔以锁止所述手摇装置的锁止销。

优选地，所述锁止装置还包括限位件，该限位件可拆卸地设置在所述锁止销的端部。

优选地，所述锁止孔等间隔布置。

优选地，所述锁止盘包括通过加强柱连接的且间隔布置的两个锁止板，所述转轴穿过所述两个锁止板，并且在两端均固定有所述把手。

优选地，所述高空作业平台具有第一重心，位于该高空作业平台内的操作所述手摇装置的操作人员具有第二重心，所述铰接点位于分别经过所述第一重心和所第二重心的铅垂线之间。

优选地，所述转轴包括缠绕所述柔性连接件的绕绳段，该绕绳段的直径为d1，由所述锁止孔的中心构成的所述圆的直径为d2，且满足：d2＞*d1。

优选地，所述转轴包括缠绕所述柔性连接件的绕绳段，该绕绳段形成为环形凹槽，并且该环形凹槽的两侧面为斜面结构。

根据本实用新型的另一方面，提供一种高空作业平台，该高空作业平台包括本实用新型提供的调平机构。

优选地，所述高空作业平台上连接有三角形安装架，该三角形安装架的一个顶点铰接在所述铰接点上，与该顶点相对的一边具有与所述基体可拆卸地安装的安装部，所述柔性连接件的所述另一端固定在该三角形安装架上。

根据本实用新型的再一方面，提供一种工程机械，该工程机械具有臂架，其中，所述臂架的端部可拆卸地安装有本实用新型提供的高空作业平台。

优选地，所述工程机械为起重机。