[实用新型]四轴农用飞行器喷药结构

说明书

技术领域

本实用新型属于农用飞行器技术领域，具体地说，特别涉及四轴农用飞行器上的喷药结构。 

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有的农用无人飞行器结构复杂、体积庞大、重量较重，严重制约了其大规模地推广应用。以喷药结构为例，喷药结构是农用飞行器上的重要组成部分，主要用于喷洒药液。但现有的喷药结构不但复杂，装配繁琐，重量重，生产成本高，而且喷药的幅度小，范围窄，喷洒不均匀，喷洒效果较差。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构和装配简单，喷药效果好的四轴农用飞行器喷药结构。 

本实用新型的技术方案如下：一种四轴农用飞行器喷药结构，包括药箱（1），在所述药箱（1）的两侧对称设置有药杆（2），各药杆（2）上安装有多个喷嘴（3）；所述药箱（1）顶部的中央向下凹陷，形成沉槽（1a），该沉槽（1a）中装有药泵（4），该药泵（4）的进口与进药管（5）的一端相连接，进药管（5）的另一端伸入到药箱（1）内，并靠近药箱（1）的内底壁，药泵（4）的出口与 出药管（6）的一端相连接，出药管（6）的另一端与三通阀（7）的第一接口相连接，在三通阀（7）的第二接口和第三接口均接有软管（8），这两根软管（8）与两根药杆（2）一一对应，且软管（8）与药杆（2）相连接。 

本实用新型通过药泵将药箱内的药液泵出，并由两根软管分别分配给药箱两侧的药杆，再通过喷嘴向外喷洒，不但喷药的幅度宽、范围广，而且喷洒均匀、喷洒效果好。药泵位于药箱顶部的沉槽内，这样药泵采用隐藏式安装结构，一方面有利于布置，另一方面，能够降低整个飞行器的高度尺寸，使整个飞行器更小巧。另外，本实用新型结构简单，装配方便、快捷，生产成本低，重量轻，能有效减轻整个飞行器的重量，降低生产成本。 

为了简化造型，便于药泵装配，所述沉槽（1a）为矩形，深度为60-75mm。 

在所述出药管（6）上串联有过滤器（9），该过滤器（9）位于沉槽（1a）内。此设计能有效对药箱内药液的杂质进行充分过滤。 

为了缩短管路，并有利于管路布置，所述药杆（2）靠近药箱（1）的一端与软管（8）连接。 

为了使拆装更便捷，确保安装的牢固性，所述喷嘴（3）通过抱箍安装在药杆（2）上，并通过螺栓固定。 

为了进一步提高喷洒药液的均匀性，在每根药杆（2）上装有3～5个喷嘴（3），两相邻喷嘴（3）之间的距离相等。 

为了便于选材，并增强抗拉强度和减轻重量，所述药杆（2）为直管结构，并由碳纤维管制成。 

有益效果：本实用新型不但结构简单，拆装方便，重量较轻，体积小巧，而且喷药的幅度宽、范围广，喷洒均匀、喷洒效果好，具有设计巧妙、改造容 易、改造成本低等特点，在各种类型的农用飞行器上均适用。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为药箱与进药管的布置示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明： 

如图1、图2所示，本实用新型具有药箱1，该药箱1安装在农用飞行器的起落架（图中未画出）上，并由玻璃钢制成。在所述药箱1的两侧对称设置有药杆2，该药杆2也安装在农用飞行器的起落架上，两根药杆2的轴心线在一条直线上。所述药杆2为直管结构，并由碳纤维管制成，各药杆2上设置有3～5个喷嘴3。本实施例中，喷嘴3的数目优选为3个，各喷嘴3通过抱箍安装于药杆2上，并通过螺栓固定，同一药杆2上两相邻喷嘴3之间的距离相等。 

如图1、图2所示，所述药箱1顶部的中央向下凹陷，形成沉槽1a，所述沉槽1a为矩形，深度为60-75mm，该沉槽1a中装有药泵4和过滤器9，药泵4的进口与进药管5的一端相连接，进药管5的另一端伸入到药箱1内，并靠近药箱1的内底壁，药泵4的出口通过出药管6串联过滤器9后，与三通阀7的第一接口相连接，在三通阀7的第二接口和第三接口均接有软管8，这两根软管8与两根药杆2一一对应，且软管8与药杆2相连接，作为优选，本实施例软管8与药杆2靠近药箱1的一端相连接。 

本实用新型的工作原理如下： 

药液盛装于药箱1内，药泵4运转的时候将药箱1内的药液泵出，使之通过进药管5进入药泵4，然后通过出药管6并经过滤器9过滤后，进入三通阀7， 再由三通阀7分流，由两根软管8分别分配给药箱1两侧的药杆2，最后通过喷嘴3向外喷洒。