[实用新型]四轴农用飞行器起落装置

权利要求书

1.一种四轴农用飞行器起落装置，其特征在于：左右两根底管（1）相互平行，该底管（1）由中间的平直段（1A）和前后两端的翘起段（1B）组成，在两根底管（1）的上方设有前后两根相互平行的支撑管（2），所述支撑管（2）由中间的水平段（2A）和左右两边的倾斜段（2B）组成，所述倾斜段（2B）的下端与对应底管（1）的平直段（1A）相焊接固定，倾斜段（2B）的上端与水平段（2A）相连，且相连处通过圆弧过渡。 

2.根据权利要求1所述的四轴农用飞行器起落装置，其特征在于：在所述支撑管（2）的倾斜段（2B）与同侧底管（1）所对应的翘起段（1B）之间设有第一加强管（3），该第一加强管（3）的上端头与支撑管（2）的倾斜段（2B）的上端相固定，第一加强管（3）的下端头与底管（1）的翘起段（1B）的下端相固定。 

3.根据权利要求2所述的四轴农用飞行器起落装置，其特征在于：所述第一加强管（3）与底管（1）的平直段（1A）之间具有40-50°的夹角，第一加强管（3）的上下端头均压扁成扁耳，第一加强管（3）上端的扁耳与支撑管（2）的倾斜段（2B）铆接固定，第一加强管（3）下端的扁耳与底管（1）的翘起段（1B）铆接固定。 

4.根据权利要求2或3所述的四轴农用飞行器起落装置，其特征在于：在两根支撑管（2）同一侧的倾斜段（2B）之间设有第二加强管（4），该第二加强管（4）的前后两端分别与对应倾斜段（2B）的上端相固定，且所述第二加强管（4）与底管（1）的水平段（1A）相平行。 

5.根据权利要求4所述的四轴农用飞行器起落装置，其特征在于：所述第二加强管（4）的前后两端头均压扁成扁耳，各扁耳与对应倾斜段（2B）的上端相铆接固定。 

6.根据权利要求1所述的四轴农用飞行器起落装置，其特征在于：所述底管（1）的翘起段（1B）与地面具有20～35°的夹角。 

7.根据权利要求4所述的四轴农用飞行器起落装置，其特征在于：所述底管（1）、支撑管（2）、第一加强管（3）和第二加强管（4）均由航空铝管制成。 

8.根据权利要求7所述的四轴农用飞行器起落装置，其特征在于：所述底管（1）和支撑管（2）的外径均为28mm，壁厚均为1～1.5mm。 

9.根据权利要求7或8所述的四轴农用飞行器起落装置，其特征在于：在所述底管（1）、支撑管（2）、第一加强管（3）和第二加强管（4）的外表面通过喷塑形成有防护层，防护层的厚度为0.1mm。