[实用新型]一种伺服机械手装置的分料台

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种伺服机械手装置的分料台。

背景技术

伺服机械手装置中的分料台主要用于在生产中代替手输送工件，节省人力资源，实现生产的机械化和自动化，提高生产效率及加工工件的质量。

现有技术中的分料台主要靠振动盘将放置在振动盘内的工件输送出去，但是这种结构主要适用于小型工件，结构复杂且实用性不强。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单且实用性强的伺服机械手装置的分料台。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种伺服机械手装置的分料台，包括机架，机架上安装有倾斜设置的输料滑道，所述输料滑道用于输送工件，其特征在于，机架上还安装有垂直设置的气缸且气缸活塞杆通过连接板连接有推料滑块，推料滑块与气缸平行设置，在推料滑块上端固连有与输料滑道出口端相通的盛料座，当盛料座向上移动时推料滑块能封闭输料滑道出口端，在输料滑道出口端处设置有能将工件完全推入至盛料座内的导向机构。

本伺服机械手装置的分料台在初始状态下，工件位于输料滑道内，盛料座位于输料滑道上方，推料滑块将输料滑道的出口端封闭住，当需要分料时，气缸开始工作并带动推料滑块向下移动，从而使地推料滑块上的盛料座逐渐靠近输料滑道的出口端，此时导向机构处于非工作状态；当盛料座移动到输料滑道出口端的下方时，气缸暂停工作，此时输料滑道出口端处于完全打开状态，放置在输料滑道上的工件在自身重力作用下从输料滑道内滑落到盛料座上；当工件落入盛料座内以后，气缸再次启动并带动推料滑块向上移动，使得盛料座慢慢远离输料滑道出口端，此时导向机构处于工作状态，由于导向机构的作用的，能推动部分伸出盛料座外的工件慢慢的进入盛料座直至工件完全没入盛料座内；最后，在盛料座到达一定高度，气缸停止工作，此时机械手等外部装置会将盛料座内的工件夹持走并对工件进行下一个工序；另外，由于推料滑块一侧始终抵靠在输料滑道的出口端，因此当工件滑落到盛料座上后，气缸带动盛料座上升，推料滑块立即开始对输料滑道出口端进行封闭，从而保证了下一个工件限制在输料滑道内而不会掉落出来，这样的结构设计，简单方便且实用性强。

在上述的一种伺服机械手装置的分料台中，所述导向机构包括扭力弹簧和竖向设置呈阶梯状的主导向杆，主导向杆由连为一体的上端部、下端部以及中部构成，在输料滑道出口端处横向穿插有一连接轴且所述连接轴贯穿主导向杆中部，扭力弹簧套设在连接轴上且扭力弹簧一端固定在主导向杆上，另一端固定在连接轴上。由于扭力弹簧与阶梯状的主导向杆的配合，主导向杆只能向着远离盛料座的一侧转动一定角度，而不能向着靠近盛料座的一侧转动，因此，在盛料座沿着竖向方向下降的过程中，盛料座内并无工件，竖向设置的主导向杆处于非工作状态，在盛料座沿着竖向方向慢慢上升的过程中，盛料座内携带有工件，主导向杆处于工作状态，当盛料座到达主导向杆的上端部位置时，如果有工件部分伸出盛料座外，工件对主导向杆的上端部产生一个远离盛料座方向的力，工件就会向外推动主导向杆，此时由于扭力弹簧的作用，主导向杆的上端部对工件会产生一个靠近盛料座方向的作用力并慢慢推动工件进入盛料座直至工件完全没入盛料座内，在盛料座上升到主导向杆的上方位置时，气缸停止工作，此时主导向杆的上端部恰好抵靠在推料滑块上，结构简单，实用性强，提高工作效率。

在上述的一种伺服机械手装置的分料台中，所述机架上设置有气缸安装板、主安装架以及夹持在气缸安装板与主安装架之间的固定滑座，上述气缸安装在气缸安装板上，上述推料滑块安装在固定滑座上，上述输料滑道安装在主安装架上。结构简单，拆卸方便。

在上述的一种伺服机械手装置的分料台中，主导向杆上端部横向穿设有一连接销，连接销上套设有导向套。导向套可绕连接销周向转动，在盛料座慢慢上升的过程中，导向套能慢慢推动部分裸露在盛料座外的工件进入盛料座直至工件完全没入盛料座内，实用性强，另外，导向套外侧壁比较光滑，能够减少推动过程中对工件产生的磨损。