[实用新型]一种用于伺服机械手中的可调进料组件

权利要求书

1.一种用于伺服机械手中的可调进料组件，包括送料组件安装板(4)、滑套座(6)、升降气缸(3)、固定块(11)和导轨组件，滑套座(6)固连在料组件安装板上，升降气缸(3)安装在滑套座(6)上，升降气缸(3)的活塞杆端部贯穿滑套座(6)且该端部固连在固定块(11)上，在固定块(11)底部安装有横向气缸(14)和导轨(9)，在导轨(9)上安装有机械手抓取组件，横向气缸(14)的活塞杆和导轨(9)相连且所述的导轨(9)与横向气缸(14)的活塞杆平行设置，其特征在于，滑套座(6)两侧设有依次贯穿滑套座(6)和固定块(11)的导柱(2)，导柱(2)一端紧固有导柱限位板(12)，另一端固连在固定块(11)上；导轨(9)两端分别固连有第一连接板(8)和第二连接板(8a)，在第一连接板(8)和第二连接板(8a)上均设置有限位块(7)，限位块(7)的限位方向平行于导轨(9)滑动方向，且所述限位块(7)可止动于固定块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于伺服机械手中的可调进料组件，其特征在于，所述的限位块(7)螺纹连接在第一连接板(8)或第二连接板(8a)上，且限位块(7)凸出第一连接板(8)或第二连接板(8a)。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于伺服机械手中的可调进料组件，其特征在于，所述的固定块(11)包括导柱固定块(15)和导轨连接块(16)，所述导轨连接块(16)安装在导柱固定块(15)的底部，所述导轨连接块(16)的底部开设有槽口，所述槽口与导轨(9)连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于伺服机械手中的可调进料组件，其特征在于，所述的导柱限位板(12)开设有导柱贯穿孔，所述导柱限位板(12)上开设有第三纵向应变槽(12a)，所述第三纵向应变槽(12a)与导柱贯穿孔相通，所述导柱限位板(12)上开设有垂直于所述第三纵向应变槽(12a)的螺纹孔，所述导柱(2)穿过导柱贯穿孔并被紧固，所述导柱(2)的末端紧固有导杆螺母(10)。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于伺服机械手中的可调进料组件，其特征在于，所述的滑套座(6)开设成“凹”字形，所述滑套座(6)的两侧开设有第一导柱安装孔(6a)，所述滑套座(6)开设有第一纵向应变槽(6d)，所述第一纵向应变槽(6d)与第一导柱安装孔(6a)相通，所述滑套座(6)两侧均匀开设若干第一横向应变槽(6e)，所述第一横向应变槽(6e)垂直于第一导柱安装孔(6a)的轴线，所述滑套座(6)上开设有垂直于第一纵向应变槽(6d)的螺纹孔，所述螺纹孔处于第一横向应变槽(6e)开设成的区域内。

6.根据权利要求3所述的一种用于伺服机械手中的可调进料组件，其特征在于，所述的导柱固定块(15)开设有顶杆螺母(13)固定孔和第二导柱安装孔(15c)，所述导柱固定块(15)开设有第二纵向应变槽(15b)，所述第二纵向应变槽(15b)与第二导柱安装孔(15c)相通，所述导柱固定块(15)开设有垂直所述第二纵向应变槽(15b)的螺纹孔。