[实用新型]起重机、单缸插销式伸缩臂及其臂位检测装置

权利要求书

1.一种臂位检测装置，用于单缸插销式伸缩臂，其特征在于，包括：

多个设置于伸缩油缸活动端的接近开关，各所述接近开关的设置位置均不相同；

多组与所述接近开关配合工作的检测片，各组所述检测片分别设置于各节伸缩臂的尾部；

每组所述检测片中，任一检测片的设置位置均与一个所述接近开关的设置位置相对应；任意两组所述检测片的设置位置均不完全相同。

2.如权利要求1所述的臂位检测装置，其特征在于，多个所述接近开关分设于所述伸缩油缸的两侧，各侧的所述接近开关沿垂直于所述伸缩油缸轴向的方向排列。

3.如权利要求2所述的臂位检测装置，其特征在于，每组检测片至少包括两个检测片。

4.如权利要求3所述的臂位检测装置，其特征在于，每组检测片的检测片数目相同。

5.如权利要求3所述的臂位检测装置，其特征在于，所述接近开关为四个，对称设置于所述伸缩油缸的两侧。

6.如权利要求3所述的臂位检测装置，其特征在于，所述接近开关为五个，所述伸缩油缸的一侧设有一个所述接近开关，另一侧设有三个所述接近开关。

7.如权利要求3所述的臂位检测装置，其特征在于，所述接近开关为六个，对称设置于所述伸缩油缸的两侧。

8.一种单缸插销式伸缩臂，包括伸缩油缸和用于检测所述伸缩油缸伸缩位置的臂位检测装置，其特征在于，所述臂位检测装置为如权利要求1至7任一项所述的臂位检测装置。

9.一种起重机，包括单缸插销式伸缩臂，其特征在于，所述单缸插销式伸缩臂为如权利要求8所述的单缸插销式伸缩臂。