[实用新型]一种可旋转工件支承的上料机构

权利要求书

1.一种可旋转工件支承的上料机构，包括支架（1）和固定安装在支架（1）上的支板（2）、进料料道（3）、挡料装置（4）、固定设置在支板（2）上的上料驱动装置（5）及固定在上料驱动装置（5）下部的工件打入装置（6）；其特征在于：还包括旋转式工件支撑装置（7），所述旋转式工件支撑装置（7）固定设置在上料驱动装置（5）下部一侧。

2.根据权利要求1所述的可旋转工件支承的上料机构，其特征在于：所述旋转式工件支撑装置（7）包括旋转驱动气缸（71）、旋转连接板（72）和“V”型工件支承（73）；所述旋转驱动气缸（71）上端通过安装支架（74）固定安装在上料驱动装置（5）下部的一侧。

3.根据权利要求2所述的可旋转工件支承的上料机构，其特征在于：所述旋转连接板（72）呈三角形，上部通过球头杆端关节轴承（75）与旋转驱动气缸（71）活塞杆下端相连；所述旋转连接板（72）底边一角通过轴（76）与支板（2）转动连接，另一角与所述“V”型工件支承（73）固紧连接。

4.根据权利要求1所述的可旋转工件支承的上料机构，其特征在于：所述上料驱动装置（5）包括固定设置在支板（2）上的两个导向条（21），与所述导向条（21）固定连接的上料油缸（51）和与导向条（21）滑动连接的滑动体组件（52）；所述上料油缸活塞杆（51-1）与滑动体组件（52）上端固紧连接；所述每个导向条（21）上各设有两个导向块（21-1），所述滑动体组件（52）沿着导向块（21-1）上下滑动。

5.根据权利要求4所述的可旋转工件支承的上料机构，其特征在于：所述滑动体组件（52）上方还设有调节装置（8），所述调节装置（8）包括调整螺母（81）、调整板（82）和与固紧设置在上料油缸活塞杆（52-1）上端的螺杆（83）和套设在螺杆（83）外部的压缩弹簧（84），所述上料油缸活塞杆（51-1）通过调整板（82）固定在滑动体组件（52）上。

6.根据权利要求4所述的可旋转工件支承的上料机构，其特征在于：所述滑动体组件（52）一侧还设有传力轴（9），所述传力轴（9）上端通过一传力架（91）与螺杆（83）相连；所述传力轴（9）下端与挡料装置（4）固定连接。

7.根据权利要求6所述的可旋转工件支承的上料机构，其特征在于：所述挡料装置（4）包括与所述传力轴（9）下端相连的转板（41）和固定设置在转板（41）两端的左侧拨叉（42）和右侧拨叉（43）；所述转板（41）通过销轴与固定在支架（1）上的拨料气缸安装板（44）铰接；所述转板（41）左右两侧还设有调整片（45），所述左侧拨叉（42）和右侧拨叉（43）分别对应插装在两调整片（45）中；所述转板（41）右侧一端与拨料气缸安装板（44）之间还设有拉伸弹簧（46）。

8.根据权利要求4所述的可旋转工件支承的上料机构，其特征在于：所述工件打入装置（6）包括固定设置在滑动体组件（52）下端的摆座（61），所述摆座（61）下部通过打入器连接板（62）与打入器（63）相连，所述打入器（63）与打入器连接板（62）通过螺钉（64）固紧连接；所述螺钉（64）上还设有压力组件，所述压力组件包括依次套设在螺钉上的压缩弹簧、垫片和轴承。

9.根据权利要求4～8任一项权利要求所述的可旋转工件支承的上料机构，其特征在于：所述支架（1）一侧与支板（2）之间还设有调整滑动体组件（52）左、右位置的调整螺钉（11）。

10.根据权利要求4～8任一项权利要求所述的可旋转工件支承的上料机构，其特征在于：所述滑动体组件（52）与支板（2）之间、上料油缸（51）与两块导向条（21）之间均设有复合金属片。