[实用新型]一种无轨密集架驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种密集架，尤其涉及一种无轨密集架驱动装置。

背景技术

现有的密集架书架等不仅具有更为科学合理的结构、可靠耐用的质量、相对较大的存放量，还具有较高的集成度、较方便灵活的操作管理系统。然而，对于高度自动化的智能密集架系统，要求其架体的机械驱动装置运行自如、稳定、可靠；而现有的密集架的相应装置，如用于架体移动的架体底架的链条等驱动装置由于其结构等原因，其通过底部轨道装置导向行走对安装具有更高的要求，增加了安装工程量和使用成本，且在运行时传动链条容易产生拖地现象；尤其是现有的密集架的底部走轨结构影响行走轮的合理设置，使得密集架与地面的行走接触点过少而造成架体整体稳定性不够，对安装场地的地面坚实程度要求很高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种无轨密集架驱动装置，该无轨密集架驱动装置结构合理，底架着力点多，行走轮行走自如，使得密集架运行稳定、安全、可靠。

本实用新型无轨密集架驱动装置的技术方案包括设于密集架的底架上的行走轮、传动机构，所述传动机构包括相互传动连接的驱动轴和从动轴、导向机构，所述导向机构包括设于槽形轨道上、通过相应的轴连接于底架一侧的导向轮，所述底架上通过相应的从动轴上设有至少三对所述行走轮。

所述从动轴分别位于所述驱动轴的相对两侧的下部，所述驱动轴和从动轴分别通过位于其相对两端部位的相应的两齿轮和链条传动连接。

本实用新型无轨密集架驱动装置通过合理分配设置承重行走轮，使得密集架各相应的架体开、合操作自如，对使用场地要求低，相对降低了安装和使用成本；同时轴两端设置驱动链条也使得驱动平稳，单个架体移动时不会出现一端移动快过另一端、使架体出现摆动现象，运行同步协调、安全可靠。

附图说明

图1为本实用新无轨密集架驱动装置一实施例结构示意图。

具体实施方式

为了能进一步了解本实用新型的技术方案，藉由以下实施例结合附图对本实用新型作如下说明。

如图1所示，本实施例的密集架的底架驱动装置包括设于密集架的底架2上的传动机构，传动机构包括驱动轴6和两从动轴7、相应的链条3和齿轮以及相应的导向机构等，两从动轴7分别位于驱动轴6的相对两侧，驱动轴6和从动轴7的靠两端部位分别通过相应的两组齿轮和链条3相互传动连接，底架2上设有对称连接于两从动轴7上的两排共四对承重行走轮8，使得密架具有更多着力点。

导向机构包括位于底架2一侧的槽形轨道1、位于槽形轨道1内其轴向呈垂直的导向轮5，导向轮5通过其呈角形的轴4连接于底架2的一侧，由导向轮5配合槽形轨道1的内侧壁对密集架的行走进行导向。

基于本无轨密集架驱动装置的技术方案的其他变形产品均属于本发明的保护范围；上述实施例并非本发明的具体实施方式的穷举。