[实用新型]料件回吹分离装置

说明书

技术领域

本实用新型是有关于一种振动送料机的料件分离机构，尤指一种具有回吹管道以回吹气流使最前端料件被确实分离的料件回吹分离装置。 

背景技术

一般的振动送料机通常是以振动圆盘来筛选、排列并输送料件，再由直线式振动送料轨道衔接将料件输送到预定位置，而后由取料机构(如：机械手臂)至预定位置取用料件，并将料件移送至相关设备中使用。 

由于直线式振动送料轨道在输送料件时，是通过持续地前后微幅往复摆动来输送料件前进，而为了让料件能够被取料机构正确地取用，一般会在送料轨道的末端设置挡止部，让最前端的料件被挡止部阻挡而产生定位，以便于取料机构取用料件。 

虽然料件被挡止部阻挡后便不会再前进，但是振动送料轨道仍持续在作往复摆动，因此料件只是不再前进，但并非处于静止状态，加上料件(如:电子元件)的外部常有凸出的接脚结构，在送料轨道不断振动将料件持续向前推挤的情形下，电子料件的接脚便会产生相互迭置，甚至是相互插卡的状况，使料件倾斜或相互干涉，造成多余阻力大于取料机构真空吸力，进而导致电子料件无法吸取或不完全吸附而脱落，产生取料异常问题。 

为解决前述问题，便研发出各种料件分离技术。如日本特开平2-270717号专利是在直送轨道末端与转盘之间设置一个晶片移转控制件，并且在该晶片移转控制件设置一个光通过口与一个吸气孔，以通过吸气孔来吸附被输送的晶片，使其与最前端的料件分离。 

日本特开平6-246236号专利则是在送料轨道上设置一个真空吸引口，并以一电磁阀控制一真空泵，以期通过真空泵产生真空吸力将料 件吸附定位于真空吸引口处，而前方的料件会持续前进而与被吸附住的料件分离。 

中国台湾专利公告第I363034号专利也揭露在工件移送路径设置分离用通气孔的技术，该分离用通气孔同时具备以排气手段将工件吸附以及以斜向气流供气手段将工件向前推送的作用。由此，分离用通气孔能以斜向气流供气手段将排序在第一颗的工件向前加速推送，使其与第二颗工件分离，再施以排气手段将第二颗工件吸附定位，以达到确实分离工件的效用。 

前述的各项现有技术料件分离技术是对前端第二颗料件施以吸附的手段，使第二颗料件被定位在特定的位置，并且让前端第一颗料件被前进手段向前推送，使得第一、二颗料件因此分离。 

前进手段可能是来自于振动送料机的振动前推力量；或者是在前方设置吸气口的真空吸力；或者是以斜向气流将工件向前吹的推力。 

如果料件在被输送至第二颗料件应被定位的特定位置之前即已发生接脚迭置或插卡的问题，利用吸附手段来定位料件的力量，可能会连带干涉前端第一颗料件被前进手段向前推送的力量，使前端第一、二颗料件无法确实地分离。这种情形在前进手段是振动送料机的振动前推力量及前方设置吸气口的真空吸力时会较为明显。 

而第I363034号专利所揭露的分离用通气孔技术，是利用同一个斜向通气孔切换排气(吸)与供气(吹)手段，藉以对料件吸附定位，在前端第一颗料件被取走后再切换成供气手段，以斜向气流向前吹送，将料件向前吹送而与后方的料件分离，来达成料件分离的效用。 

但排气(吸)与供气(吹)的手段是分别单独施行的，在排气(吸)手段作用时，后方料件被向前推送的力量是持续作用的，因此当排气(吸)手段被解除的一剎那，斜向通气孔的供气(吹)手段的推力如果不够大，可能无法确实将已发生接脚迭置或插卡问题的料件分离的状况；斜向通气孔的供气(吹)手段的推力如果过大，又可能有将料件吹送弹飞出移送路径的问题。 

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于解决上述的问题而提供一种对第二颗料件施以相反于输送方向的推力，使第二颗料件被反向回推而与前端第一颗料件确实分离的料件回吹分离装置。 

为达前述目的，本实用新型的料件回吹分离装置包括: 

一送料用轨道，该轨道具有一槽道用以供被输送的料件沿槽道前进，且该槽道的终端设有一挡墙； 

一感测器，设置于该槽道邻近该挡墙处，以供侦测料件是否被输送到邻靠该挡墙的终端位置； 

至少一吸孔，设置于前述的终端位置，用以吸附料件作定位； 

一上盖板，设置于该槽道上方距离处，该上盖板的长度配合该轨道的长度，并且该上盖板的末端距离该挡墙大于一个料件长度； 

一第二下吸孔，该第二下吸孔设置于该槽道底面邻靠该上盖板末端处，该第二下吸孔距离该挡墙大于一个料件长度；及