[实用新型]电子设备屏幕玻璃磨边倒角装置

权利要求书

1.一种电子设备屏幕玻璃磨边倒角装置，其特征在于，包括：

第一传送机构，其在电子设备屏幕玻璃的长度方向夹持电子设备屏幕玻璃并将其传送通过第一磨边机构；

第一磨边机构，包括呈相对设置的左右两组磨边磨轮，每组磨边磨轮设有与电子设备屏幕玻璃平面呈夹角设置的上、下磨轮，用以从上下两侧对电子设备屏幕玻璃长度方向的左右两边进行磨边加工；

第二传送机构，与第一传送机构对接且与第一传送机构互成90度设置，其在电子设备屏幕玻璃的宽度方向夹持电子设备屏幕玻璃并将其传送，以通过第二磨边机构；

第二磨边机构，其结构与第一磨边机构相同，用以从上下两侧对电子设备屏幕玻璃宽度方向的左右两边进行磨边加工；

第三传送机构，与第二传送机构对接，将电子设备屏幕玻璃传送至机械手可以夹持的位置；

机械手，位于所述第三传送机构上方，将四边经磨边处理的电子设备屏幕玻璃夹持并转送至四角倒角机构；

所述四角倒角机构设有升降旋转工作台和倒角装置，所述升降旋转工作台可夹持电子设备屏幕玻璃并旋转，使电子设备屏幕玻璃的四角与倒角装置的磨轮接触从而完成倒角。

2.如权利要求1所述的电子设备屏幕玻璃磨边倒角装置，其特征在于，所述第一传送机构包括：

两软质传送带，分设在所述电子设备屏幕玻璃的上下两侧，从电子设备屏幕玻璃的上下两侧夹住所述电子设备屏幕玻璃；

两流利条，分设在所述电子设备屏幕玻璃的左右两侧，包括多个直线设置且可转动的塑胶滚轮，左、右流利条中的塑胶滚轮分别与所述电子设备屏幕玻璃的左、右侧面接触；

驱动所述软质传送带运动的驱动装置。

3.如权利要求1或2所述的电子设备屏幕玻璃磨边倒角装置，其特征在于，所述升降旋转工作台设有：

感应定位机构，获取电子设备屏幕玻璃的长度尺寸，并根据获取到的长度尺寸使电子设备屏幕玻璃在长度方向对中；

卡爪，从上下方向实施压紧动作，压持电子设备屏幕玻璃长度方向的两边，并使电子设备屏幕玻璃在宽度方向对中；

升降旋转装置，设置在所述卡爪的下方，驱动所述卡爪进行旋转和升降动作，以使电子设备屏幕玻璃四角的最大位置与倒角装置的磨轮接触。

4.如权利要求2所述的电子设备屏幕玻璃磨边倒角装置，其特征在于，一流利条可相对另一流利条移动。

5.如权利要求4所述的电子设备屏幕玻璃磨边倒角装置，其特征在于，所述两软质传送带分左右两条设置在两流利条之间。

6.如权利要求5所述的电子设备屏幕玻璃磨边倒角装置，其特征在于，所述第一传送机构还包括产品宽度调整装置，该产品宽度调整装置与一流利条连接，设有可使该流利条进行位移以使两流利条之间适配产品宽度的移动装置。