[实用新型]一种规则物品分离装置

权利要求书

1.一种规则物品分离装置，包括缓存规则物品的竖井，其特征是缓存竖井下部周边设置分离装置，所述分离装置由控制驱动机构、夹紧分离摆杆机构组成，所述的夹紧分离摆杆机构包括：

一对对称的摆杆，摆杆一端通过销轴分别与滑槽摆臂的两个滑槽相连，摆杆的另一端各连接一设置在缓存竖井下部两侧的转轴；

设置在缓存竖井下部两侧的一对对称的连体闸板和夹板，连体闸板和夹板的中间与转轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的规则物品分离装置，其特征是所述的控制驱动机构包括：

竖直放置的导向轴，与导向轴配合的固定在机架上的导向套，导向轴下端固定连接的滑槽摆臂；

压接在导向套和滑槽摆臂之间导向轴上的弹簧；电机驱动的凸轮，在弹簧力作用下与凸轮接触的滑槽摆臂。

3.根据权利要求2所述的规则物品分离装置，其特征是所述导向轴为光轴，与直线轴承构成的导向套构成滑动配合连接。

4.根据权利要求2所述的规则物品分离装置，其特征是所述滑槽摆臂呈长方形，与导向轴呈T形连接，两边设置水平通槽。

5.根据权利要求2所述的规则物品分离装置，其特征是所述弹簧为等径圆形压簧。

6.根据权利要求2所述的规则物品分离装置，其特征是所述凸轮与电机驱动轴固定连接，所述电机为私服电机。

7.根据权利要求1所述的规则物品分离装置，其特征是所述摆杆与转轴固定连接。

8.根据权利要求1所述的规则物品分离装置，其特征是所述闸板由左右两块L形支撑板组成，所述的夹板由左右两块与竖井侧壁呈一夹角的夹板组成。

9.根据权利要求1所述的规则物品分离装置，其特征是所述连体闸板和夹板为整体结构，与缓存竖井下部两侧的转轴焊接成一体。

10.根据权利要求1所述的规则物品分离装置，其特征是所述分离装置由控制驱动机构、夹紧分离摆臂机构组成：

控制驱动机构采用了气缸活塞和活塞杆组成的往复运动机构；夹紧分离摆臂机构采用了与摆杆同步的副摆杆与连杆以及另一摆杆组成的传动机构，将一对连体闸板和夹板构成传动系。